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公开(公告)号：CN110844503A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911375692.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架，三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，分别以速度V1、V2、V3运行，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，对中机构的2组对中挡板分别布置在放料位置一、二的两端，可自动调整对中机构的初始位置并通过对中气缸带动对中挡板实现对物料在长度方向位置发生偏移时的对中。本发明结构简单，可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN105835037B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610309925.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法，包括直线滑杆和与直线滑杆配合的套筒，套筒上对应设有与直线滑杆配合的滑槽，直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠，直线滑杆和套筒配合滚动；套筒的尾端还配合连接卡设有支撑架，支撑架还竖向设置锁柱，锁柱的上端外侧面开设有斜面，斜面上开设有自锁螺栓口，直线滑杆的尾端对应开设有与锁柱配合的槽孔；直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接；支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合连接的定位螺栓口。本发明的有益效果在于：在搬运快递过程中，将助力装置与人体配合，将重量从人体的手臂分摊至身体其他部位，增大受力面积。
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公开(公告)号：CN106995148A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710398897.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B65G67/12 , B65G47/902
Abstract: 本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN104389258A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410779892.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
CPC classification number: E01C19/286
Abstract: 本发明涉及一种振动振荡混合作用多功能压路机压实轮的激振机构，包括压实轮以及设置在压实轮内的激振马达，三个联轴节，三根传动轴，若干传动部件，三个离合器，三组激振轴以及对应与其固定连接的三组偏心块。第一组偏心块及第二组偏心块的旋转中心线对称分布于压实轮中心线的两侧，该两组偏心块的偏心矢量相位差180°，作同转速同方向旋转；第三组偏心块的旋转中心线位于压实轮中心线O-O上。各组偏心块转动方向不同，产生的激振力幅值也不同。通过控制三个离合器的接通或断开状态以及激振马达的旋转方向，使压实轮实现非定向振动、振荡、或不同激振力振动与振荡混合等多种功能。根据不同压实路面的压实需求，实现高效高能量的压实作业。
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公开(公告)号：CN100362167C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200410060760.8
申请日：2004-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 差动式可调激振机构，涉及压实机械。包括一对激振轴及其组合偏心块、差动传动齿轮箱、激振动力源、圆筒、马达。差动传动齿轮箱包括输入轴、左右中心齿轮、介轮、传动轴、箱体。两激振轴对称分布于振动轮中心线O-O的两侧，激振轴上各设一组偏心块，并通过轴承支撑在圆筒上，圆筒与机架联成一体，并通过轴承支撑在振动轮上。激振动力一路通过一对齿轮啮合带动激振轴及固联在其上的偏心块转动，另一路通过联轴节、输入轴、差动传动齿轮箱、输出齿轮、激振传动齿轮带动另一根激振轴及固联在其上的偏心块转动，两组偏心块作同速反向转动。差动传动齿轮箱通过轴承支撑在圆筒内，通过调整轴与马达相连，用马达带动差动传动齿轮箱调整振动模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108998939B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811270434.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器；本发明还涉及一种收衣装置的工作方法。本发明结构简单，安装简便，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。
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公开(公告)号：CN110953315A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911372958.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州大学 , 福州盈泰电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
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公开(公告)号：CN110921569A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911407715.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2-4组侧导向板和两个定位轴，所述的2-4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN106493279A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611002098.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: B21J15/32
CPC classification number: B21J15/32
Abstract: 本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。本发明送料机构工作可靠、操作方便，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104443546A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410668876.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有穿过螺栓与底板定位连接以便于调节二者之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有穿过螺栓与底板定位连接以调节其高度的长竖槽。本发明调节左/右定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心，调节下定位板上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置，使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋。
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