长条型材物料自动卸料机及工作方法

    公开(公告)号:CN110921569B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201911407715.8

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法,包括底座、料架、举升机构、同步带(或链条)传动系统、左导引装置、上导引装置,所述的料架通过料架轴承与底座铰接,并在料架气缸(或油缸)的驱动下相对底座做左右摆动,所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴,所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上,所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母,举升托架上均固定连接直线导轨柱,直线导轨柱与导套滑动配合,导套固定连接在料架上,每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架,本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料,实现长条型材物料高效自动卸料输送,省时省力,方便快捷。

    立体包装机自动上袋机构

    公开(公告)号:CN104443546B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410668876.3

    申请日:2014-11-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构,包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构,所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板,所述左/右定位板上均开设有通过螺栓与底板定位连接以便于调节左/右定位板之间宽度的长横槽,所述下定位板上开设有通过螺栓与底板定位连接以调节下定位板高度的长竖槽。本发明调节左/右定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心,调节下定位板上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置,使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋。

    机床高速小惯量铣刀进给的动力传动机构

    公开(公告)号:CN1640616A

    公开(公告)日:2005-07-20

    申请号:CN200410015639.3

    申请日:2004-01-05

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 一种机床高速小惯量铣刀进给的动力传动机构,它包括:轴向进给拖板、径向进给拖板、铣刀架、铣刀动力电机,动力传动机构,其特征是铣刀动力电机被固定安装在运动加速度较小的轴向进给拖板上,所述的动力传动机构是由作为中间过渡传动机构的机械臂关节传动机构、安装在径向进给拖板上的固定支承轴传动机构,以及与它们配套的传动带轮和传动带所构成,电机动力依次通过它们传递给铣刀,从而使铣刀能以小惯量大加速度作径向进给运动。与现有技术比较,由于把铣刀动力电机固联在工作加速度较小的轴向进给拖板上,从而大大减少径向进给拖板系统的径向移动惯量,使之容易以大加速度变速往复移动,可大大提高鞋楦机床的加工效率。

    框架互连封闭式结构的机床

    公开(公告)号:CN1524657A

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN03115607.X

    申请日:2003-02-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 框架互连封闭式结构的机床,特点是机架是由立柱式框架和周向进给系统框架组成,两者的底部固定在底座上,两者的上部是通过设有两个相互垂直结合面的连接梁相连接,即在连接梁的竖向侧面与立柱式框架的侧面皆设有侧部接合面,在连接梁的水平面与周向进给系统框架的顶部皆设有顶部接合面,它们之间分别通过这些相应的接合面配合连接。与现有技术比较,本发明可获得良好的连接刚度,且无需对被连接部件的接合面的相关尺寸提出高的精度要求,也不必在装配时进行修配,就可保证大大增强整机的刚性,又避免了过定位,简化了工艺。此外,本发明的X向拖板采用质量密度较小的材料,动载荷小,可以很高的速度和加速度进刀加工,提高了加工复杂形状工件的质量和生产效率。

    一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110949943B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201911371757.0

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法,包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架,一组输送带包含3~7条相同的输送带;包含2~6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方,放料支架与输送带的交接区域设有2~6组可调整限位块部件;两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上,两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动,以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上;对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部,用于对物料长度进行对中。设计合理,实现长条形物料的自动送料及定位,运行可靠。

    行程开关装配用铆钉自动送料机构

    公开(公告)号:CN106493279B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201611002098.X

    申请日:2016-11-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构,包括振动送料机构和执行机构,所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道,所述行程开关位于可动轨道下方,可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽,位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆,后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆,可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。本发明送料机构工作可靠、操作方便,减少了工人劳动强度,保证装配精度,大大提高了生产效率。

    基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105835037A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610309925.3

    申请日:2016-05-11

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B25J9/0006

    Abstract: 本发明涉及一种基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法,包括直线滑杆和与直线滑杆配合的套筒,套筒上对应设有与直线滑杆配合的滑槽,直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠,直线滑杆和套筒配合滚动;套筒的尾端还配合连接卡设有支撑架,支撑架还竖向设置锁柱,锁柱的上端外侧面开设有斜面,斜面上开设有自锁螺栓口,直线滑杆的尾端对应开设有与锁柱配合的槽孔;直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接;支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合连接的定位螺栓口。本发明的有益效果在于:在搬运快递过程中,将助力装置与人体配合,将重量从人体的手臂分摊至身体其他部位,增大受力面积。

    振动振荡混合作用多功能压路机压实轮的激振结构

    公开(公告)号:CN104389258B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410779892.X

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 林述温 黄孙灼

    Abstract: 本发明涉及一种振动振荡混合作用多功能压路机压实轮的激振机构,包括压实轮以及设置在压实轮内的激振马达,三个联轴节,三根传动轴,若干传动部件,三个离合器,三组激振轴以及对应与其固定连接的三组偏心块。第一组偏心块及第二组偏心块的旋转中心线对称分布于压实轮中心线的两侧,该两组偏心块的偏心矢量相位差180°,作同转速同方向旋转;第三组偏心块的旋转中心线位于压实轮中心线O-O上。各组偏心块转动方向不同,产生的激振力幅值也不同。通过控制三个离合器的接通或断开状态以及激振马达的旋转方向,使压实轮实现非定向振动、振荡、或不同激振力振动与振荡混合等多种功能。根据不同压实路面的压实需求,实现高效高能量的压实作业。

    新型压路机激振和激振方向调整机构

    公开(公告)号:CN1727575A

    公开(公告)日:2006-02-01

    申请号:CN200410054883.0

    申请日:2004-07-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明激振方向无级可调的压路机激振和激振方向调节机构包括转筒、激振动力源,转筒通过轴承支承在振动轮上,转筒内设有一对激振轴,激振轴上各设有一组激振偏心块,激振轴通过传动机构与激振传动轴相联,激振传动轴通过联轴节与激振动力源相联,其中转筒的端部设有激振方向调整机构和转筒的锁紧机构,转筒通过锁紧机构和机架相固联,当调整激振方向时,转筒相对机架转动,采用以上激振、调整和锁紧机构,可以实现激振方向无级可调的功能,同时可用于激振方向可变换的多功能振动压路机,也可以作智能压路机的振动轮的激振机构,为实现路面压实过程的智能控制奠实基础,提高路面压实效率,且结构简单。

    一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110949943A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911371757.0

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法,包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架,一组输送带包含3~7条相同的输送带;包含2~6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方,放料支架与输送带的交接区域设有2~6组可调整限位块部件;两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上,两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动,以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上;对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部,用于对物料长度进行对中。设计合理,实现长条形物料的自动送料及定位,运行可靠。

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