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公开(公告)号：CN107228942B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710646398.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏自编码神经网络的荧光免疫层析检测方法及装置。该装置包括光电信号检测单元、机械扫描单元、STM32微处理器控制单元及建立有荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库的计算机；机械扫描单元控制荧光试条的移动，光电信号检测单元检测荧光试条在移动中的荧光强度变化，并转换为电信号数据，而后经由STM32微处理器控制单元传输给计算机进行滤波处理消除包括基线的背景干扰，通过荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库进行数据分析，获得荧光免疫层析检测结果。本发明避免了对检测数据的特征值提取，可以直接根据检测数据，通过分层的方式学习数据的特征表示，提高荧光免疫层析检测效果。
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公开(公告)号：CN107596560A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710978199.9
申请日：2017-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于角速度信号的足下垂助行仪的控制方法，包括以下步骤：患者佩戴好足下垂助行仪后行走，足下垂助行仪包括一信号采集系统，用于实时采集患者的踝关节角速度信号；足下垂助行仪包括一控制器，控制器根据患者的实时踝关节角速度信号，输出不同的功能性电刺激强度信号，刺激患者的胫骨前肌，产生背屈。本发明可以使得患者在行走时胫骨前肌的收缩特征与健康人一致，从而最大程度接近正常步态。
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公开(公告)号：CN107219207A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710535877.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01N21/6486 , G01N21/01 , G01N21/645
Abstract: 本发明涉及一种CCD生物芯片荧光扫描仪的自动调焦方法。提供一CCD生物芯片荧光扫描仪的自动调焦装置，所述方法：首先，利用光源对生物芯片进行荧光激发，经由单片机控制电机调整成像镜头的焦距至初始位置，而后利用上位机对CCD相机经成像镜头采集的生物芯片的荧光图像进行粗调焦图像清晰度评价及细调焦图像清晰度评价，实现对成像镜头的焦距进行粗调及细调，从而完成成像镜头焦距的调整。本发明采用荧光点的荧光像素比例p和荧光点阵的总信噪比SNRT，分别作为粗调焦图像清晰度评价函数和细调焦图像清晰度评价函数，解决了仪器调焦困难的问题；相比于手动调焦过程，该自动调焦设计具有准确度高、速度快和自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN107101947A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710531726.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01N21/15 , G01N21/6402 , G01N21/6486
Abstract: 本发明涉及CCD生物芯片荧光扫描仪的消杂散光装置及其工作方法，包括从下往上依次设置的消光暗室、限光装置、光阑以及消光器，消光暗室上端设有可向外抽出并用于放置生物芯片的托盘，托盘的下侧有向外延伸的挡光阶梯，挡光阶梯的下侧有铺设在消光暗室下端侧壁及底面的吸光材料；限光装置包括罩设在消光暗室上端开口的密封罩，密封罩的侧面斜置有限光块，限光块中部设有以利光线直射到托盘上生物芯片的通孔；光阑设置在密封罩的上端且位于托盘的正上方；消光器包括轴线与光阑的轴线重合的消光圆筒，消光圆筒的内侧壁设置消光螺纹。本发明设计合理，可明显消除光路系统中的杂散光，解决在荧光扫描仪检测中杂散光极易将荧光淹没的问题。
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公开(公告)号：CN106693178A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710088173.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/00
CPC classification number: A61N1/36014 , A61B5/0488 , A61B5/1118 , A61B5/7235 , A61N1/36003
Abstract: 本发明涉及一种基于自主意愿的上肢康复功能性电刺激闭环控制方法，包括以下两部分：一、电刺激的开启判断：通过采集到的肱二头肌和肱三头肌的自主意愿肌电信号判断出电刺激的开始和停止时刻；二、电刺激强度的闭环控制：测量实际肘关节运动角速度作为反馈量与期望的角速度相比较采用PID与逆动力学模型结合的控制方法实时调节刺激电流S的大小。本发明对患者的康复训练具有非常强的主动性，有利于偏瘫或瘫痪患者的康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105727443A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610081279.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61N1/36003 , A61B5/112 , A61N1/36014
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS传感器的足下垂治疗方法，包括以下步骤：提供设置于使用者腿部的传感器，所述传感器用于采集患者腿部的角速度信号并将所述角速度信号传输至微处理器；所述微处理器对角速度信号进行处理，通过采用基于阈值的角速度步态分段算法识别使用者行走时的摆动相，选取脚跟离地点作为电刺激的开始时相，脚跟着地点作为电刺激的结束时相；根据所述电刺激的开始时相和所述电刺激的结束时相，功能性电刺激模块经电极片对使用者的胫骨前肌进行电刺激。本发明适用于各种步态情况，有效地解决了步态分段方法现有的不足和缺点，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN105116137A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510543285.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/52
CPC classification number: G01N33/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于移动终端的生化试条检测装置及其实现方法，所示检测装置包括试条检测装置、移动终端固定装置以及供电装置；试条检测装置包括一壳体，壳体内部沿开槽方向设置有一用以放置试条的试条插槽；壳体内部的上方中心位置安装有一用以提供光源的灯；所述壳体的上面安装有一镜头，所述镜头伸入壳体内部与灯相邻；壳体内部的灯通过导线与供电装置相连；移动终端固定装置包括一矩形壳体，矩形壳体设有可移动的用以固定移动终端的延伸部；矩形壳体还开设有一用以放置移动终端摄像头的移动终端摄像孔，当移动终端固定装置固定在试条检测装置上时，移动终端摄像孔位于镜头的正上方。该装置方便携带、检测快速准确、制造低成本、可现场操作。
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公开(公告)号：CN109298172B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811443406.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/53 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于Scheduler和IP核的免疫层析定量检测系统，包括免疫层析试条信号采集装置和上位机，所述免疫层析试条信号采集装置包括中控模块、机械传动模块和光学模块；所述中控模块与机械传动模块和光学模块分别连接；所述光学模块还与机械传动模块连接；所述上位机与免疫层析试条信号采集装置通信交互。本发明通过合作式地调度电机控制任务、AD读取任务和数据发送任务对检测过程进行控制，用户可根据需求自行设置定时器个数，大大提高了检测仪的可裁剪性和可移植性、降低了成本，同时仪器具有操作简单、功耗低、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN114733160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210392344.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A63B24/00 , A63B23/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号的肌力训练设备控制方法。将实时采集到的肌电信号经过滤波，放大，特征值提取后通过动态循环神经网络进行关节力矩预测。在等速和等张训练中，预测力矩作为控制信号驱动肌力训练设备运动；在等长模式中，预测的力矩作为肌肉发力方向的指令信号；在被动训练中，利用用户在发生肌肉痉挛时肌张力升高的特点，对关节力矩阻力矩进行实时预测，当预测阻力矩大于设定阈值时肌力训练设备停止，从而达到痉挛保护的目的。本发明利用肌电信号超前预测力矩作为控制信号，解决了以力矩传感器采集的力矩值作为控制信号驱动肌力训练设备的滞后性。同时保证了预测精度，又实现了预测的快速性，以及提高肌力训练设备的安全性。
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公开(公告)号：CN114330438A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111624142.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进麻雀搜索算法优化KELM的下肢运动识别方法，对采集与特征提取后的肌电信号，采用改进麻雀搜索算法优化核极限学习机，进行下肢运动识别；所述改进麻雀搜索算法用于对KELM神经网络的正则化系数C和最优核参数σ进行优化，构造KELM最优模型，并利用Tent混沌映射替代SSA中随机生成的方式初始化麻雀种群，以及采用警戒者数量递减策略调节警戒者在迭代过程中的数量。具有计算速度快、稳定性好、正确率高等优势。
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