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公开(公告)号：CN113034462B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110303208.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的胃癌病理切片图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:获取胃癌数字病理切片，并进行数字化处理，构建胃癌数字病理切片图像数据集；步骤S2:根据胃癌数字病理切片图像数据集，采用阈值分割算法，获取数字病理切片图像的层次先验信息；步骤S3:根据得到的先验信息，构建并训练图卷积网络分割模型，并根据训练后的图卷积网络分割模型得到切片上胃癌区域的分割结果；步骤S4:根据结合分割出的层次信息和胃癌区域分布信息，进行T分期的分类，并得到图像中存在神经侵犯和脉管侵犯的概率分布。本发明可用于解决相关技术中对病理切片的分析不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112419452B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011546997.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并系统，包括依次连接的数字化扫描设备和数字病理切片图像快速合并装置；所述数字病理切片图像快速合并装置包括依次连接的胃癌数字病理切片数据库、图像处理单元、配准单元、标注单元和图像合并单元；本发明装置能够实现胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并，降低医生工作量，提高效率。
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公开(公告)号：CN114612482A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210217663.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种胃癌神经浸润数字病理切片图像定位和分类方法及系统，首先将整张病理图像采用滑动窗口的方式切分小patch训练图像块；其次，构建并将训练图像块输入训练分割模型，分割胃癌细胞区域并输出胃癌细胞生成掩模，同时构建并将训练图像块输入DETR模型，检测神经区域对神经进行定位和分类；而后，基于胃癌分割模型的输出结果和DETR网络输出结果，将胃癌分割掩膜和神经检测结果图输入神经浸润判别网络，对神经区域与胃癌区域进行像素级别的重叠判别，若不存在重叠区域，则对该神经区域判别为正常神经区域，不对其进行定位和类别的呈现；若存在重叠区域，则判别是神经浸润，输出神经浸润的定位和分类结果；最后，将小patch图像块拼回原始大小图像输出。
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公开(公告)号：CN112419452A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011546997.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并系统，包括依次连接的数字化扫描设备和数字病理切片图像快速合并装置；所述数字病理切片图像快速合并装置包括依次连接的胃癌数字病理切片数据库、图像处理单元、配准单元、标注单元和图像合并单元；本发明装置能够实现胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并，降低医生工作量，提高效率。
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公开(公告)号：CN109352637A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811477540.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口，所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块；所述上半球壳的槽口内铰接有上摆动架，所述上摆动架上端固定连接有上对接模块，所述下半球壳的槽口内铰接有下摆动架，所述下摆动架下端固定连接有下对接模块。本发明机器人单元结构具有三个自由度，提升了模块的灵活性，结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸，便于控制，易于加工，可靠性好，可以广泛应用于场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108317171A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810276869.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法，磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮，具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损的问题，极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN109227598B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN116993691A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310936178.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于H&E染色胃癌数字病理图像的EBV状态智能预测方法。充分地利用大量未标记的数字病理切片数据，提高数据的效率和资源利用率，实现输入一张常规的胃癌H＆E染色图像，即可输出EBV状态。本发明具有较高的自动化程度和快速性，可以在短时间内生成预测结果，加速临床决策和治疗进程并为临床医生提供更好的决策支持。
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公开(公告)号：CN116452892A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470070.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T3/40 , G06T7/00 , G16H50/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种原发性胃MALT淋巴瘤数字病理切片图像处理及辅助判读系统，通过在计算机系统当中，输入一张病理切片，输出一张有着疑似原发性胃MALT淋巴瘤类别和位置的图像，并可以自动化得到原发性胃MALT淋巴瘤初步判读的结果，能够大大减轻医生的阅片时间和诊断难度，提升医生的工作效率，为判断原发性胃MALT淋巴瘤患者的预后及治疗手段的改善起到积极的作用，具有非常重要的意义和广阔的前景。
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公开(公告)号：CN114529554A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111619961.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/11 , G06T7/33 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种胃癌HER2数字病理切片智能辅助判读方法。在现有的临床应用中，需要人工肉眼比对HE染色切片图像和HER2免疫组化切片进行诊断，胃癌HER2评分过程繁琐且耗时。因此，本发明首次提出一种胃癌HER2智能评分算法来辅助医生进行判读。输入一张病理切片，输出每个类别的百分比，根据这些百分比（患者级别）输出HER2分数；最后，根据各个类别的百分比，输入SVM分类器，得出要不要做FISH的建议。其次，为了加速智能判读的计算过程，在卷积神经网络设计上，采用了3*3卷积和ReLU，不用分支结构，使得模型的推理速度提升不少，节约大量内存，可以在硬件端实现模型推理速度的提升，更适用于医院设备。本发明能够辅助医生判读，提供相较客观的数据。
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