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公开(公告)号：CN115776213A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211703323.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
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公开(公告)号：CN109829402B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910053693.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学 , 江苏泰隆减速机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于GS‑SVM的不同工况下轴承损伤程度诊断方法，包括如下步骤：步骤S1：获取不同工况下轴承的振动加速度信号；步骤S2:设定VMD算法的参数;步骤S3：计算所获取振动加速度信号的时域指标、频域指标，并对所获取的振动加速度信号进行VMD分解，基于分解结果，计算其样本熵；步骤S4：根据得到的振动加速度信号的时域指标、频域指标与分量样本熵构成特征向量并进行归一化；步骤S5：采用网格搜索法对支持向量机的惩罚系数C和径向基核函数参数g寻优，将训练集输入支持向量机进行训练；步骤S6：将测试集输入训练后的支持向量机，判断故障轴承的损伤程度。本发明能够构建最优的SVM，对于轴承损伤程度的诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN110674601A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910908032.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出一种五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，首先对机床各类结合部进行节点规划、对机床各子结构进行有限元前处理，建立其有限元模型；然后将各子结构有限元模型导入同一有限元文件；再通过变换局部坐标系将机床有限元模型调整至目标位姿；最后利用弹簧阻尼模型建立机床各类结合部即可得到目标位姿下的机床有限元模型。本发明可通过输入位姿文件的方式，实现机床工作空间任意位姿下有限元模型的自动生成，提高了有限元建模效率，为五轴动梁龙门立式铣床工作空间全域位姿的静动态特性分析提供了高效解决方案。
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公开(公告)号：CN105836179B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610309924.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形包装装置及其包装方法，包括水平工作台，水平工作台上表面中部向内开设有用于放置快递的空腔，空腔上端的前侧壁、左侧壁和右侧壁上分别设有若干个电阻丝，电阻丝分别经第一时间继电器与控制单元电连，水平工作台铰接有用于切割快递包装的切割机构，切割机构盖设于空腔上方；切割机构包括与水平工作台尺寸一致的外框、横向架设于外框上的丝杆和纵向设置于外框上的切割杆，切割杆与丝杆的滑动螺母固定连接，并且延伸至水平工作台的后侧，切割杆的后端沿竖向固定有带有电磁铁的升降机构，电磁铁经第二时间继电器与控制单元电连。本发明的有益效果在于：通过智能控制电阻丝的加热时间，实现仿形包装，提高工作效率，包装袋利用率高。
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公开(公告)号：CN117494471A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311606110.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 福州大学 , 首都航天机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0442 , G06F17/18 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于长短期记忆混合机理模型的切削力系数预测方法。属于铣削加工领域，用于解决切削力系数辨识方法准确性低和实时性差的技术问题。所述方法包括如下步骤：1）根据铣削加工参数开展铣削力试验，得到实测动态铣削力数据并进行滤波处理；2）构建长短期记忆网络模型，对实测数据进行时序预测，得到动态铣削力预测数据；3）对预测数据进行均值处理，得到动态平均铣削力预测数据；4）构建切削力系数机理模型，求解动态平均铣削力预测数据，从而得到动态切削力系数。本发明方法将长短期记忆网络与机理模型相互融合，实现了准确的切削力系数动态预测，对铣削加工的智能智造具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109989878B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910348465.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁式风力发电机叶轮不平衡补偿装置及方法，该不平衡补偿装置包括控制模块、导轨模块和滑动质量模块；控制模块包括：用于接收叶轮不平衡状况信息的信号接收模块、用于计算补偿所需的滑动质量模块的滑动方向及距离的处理模块以及用于控制输入导轨模块中的电流状态的输出模块；导轨模块包括：用于形成产生安培力所需磁场的永磁导轨模块、用于为滑动质量模块供电以在其上产生安培力的通电导轨模块以及固定底板；滑动质量模块包括：质量块基体、用于在通电后产生安培力以带动滑动质量模块滑动的驱动模块以及刹车模块。该装置及方法可以快速、有效地补偿叶轮不平衡状态，减小不平衡状况对风机结构及发电功率的不良影响。
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公开(公告)号：CN110674601B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910908032.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出一种五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，首先对机床各类结合部进行节点规划、对机床各子结构进行有限元前处理，建立其有限元模型；然后将各子结构有限元模型导入同一有限元文件；再通过变换局部坐标系将机床有限元模型调整至目标位姿；最后利用弹簧阻尼模型建立机床各类结合部即可得到目标位姿下的机床有限元模型。本发明可通过输入位姿文件的方式，实现机床工作空间任意位姿下有限元模型的自动生成，提高了有限元建模效率，为五轴动梁龙门立式铣床工作空间全域位姿的静动态特性分析提供了高效解决方案。
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公开(公告)号：CN111723446B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010598132.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出铝合金薄壁件铣削过程的有限元仿真方法，包括以下步骤；步骤S1：创建工件毛胚的CAD几何模型并另存为第一几何模型；步骤S2：创建工件形状参数数据库；步骤S3：在有限元软件环境下，导入第一几何模型，创建覆盖材料去除区的第二几何模型；步骤S4：以第一几何模型与第二几何模型相减生成第三几何模型；步骤S5：在第三几何模型中刀具接触线位置设置一系列硬点，在这些硬点处施加有限元前处理，生成第一有限元模型；步骤S6：导入第一有限元模型，选取一硬点位置施力，分析工件固有频率；步骤S7：删除步骤S6中施加的单位力，分析输出施力点的自点响应频率响应函数曲线；本发明可实现加工过程多个任意时刻工件的自动化有限元建模与分析。
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公开(公告)号：CN110633533B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910888775.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统，包括：步骤S1：对箱体类零件进行几何模型简化，并赋予其材料属性；设定一低网格密度；步骤S2：以设定的网格密度对简化后的几何模型进行网格划分并提取有限元模型的大小规模，计算自由模态并提取前k阶非刚体模态的固有频率；步骤S3：采用模态收敛判断公式判断当前有限元模型的网格密度是否足够，若否，则提升设定的网格密度并返回步骤S2；若是，则输出当前的网格密度。本发明可在保证计算精度的前提下对有限元网格密度进行快速优选。
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公开(公告)号：CN111581745A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010386128.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C1/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，包括以下步骤：S1、以有限元分析软件划分部件，以划分后的部件在有限元分析软件中分别建立各个子结构有限元模型并导出；S2、在同一有限元文件中，把各个子结构有限元模型组装为初始状态的待调整位姿的整机有限元模型；S3、建立位姿文件；S4、建立目标位姿坐标系，将各部件以坐标值不变的方式从对应初始坐标系Cn0移动至目标位姿对应的局部坐标系Cn’；然后在部件结合部处建立主动节点、从动节点，以此建立约束方程，并通过弹簧阻尼单元设定刚度阻尼；本发明可以快速对机床进行计算机建模。
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