公开(公告)号：CN111587448A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086353.4

申请日：2018-12-04

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 羽马凉太 ,  细幸广

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62

Abstract: 作业装置20具有可交换成多种类型的远端附属设备25的远端部。照相机40可以拍摄远端附属设备25的可动范围内的图像。作业装置姿势传感器30检测作业装置20的姿势。控制器60基于通过作业装置姿势传感器30检测到的作业装置20的姿势，设定在照相机40拍摄到的图像内作为包含远端附属设备25的范围的框的检测框(F)。控制器60基于检测框(F)内的远端附属设备25的图像，辨别远端附属设备25的种类。

公开(公告)号：CN115552893B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202180035045.0

申请日：2021-04-28

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 羽马凉太 ,  藤原裕介 ,  山崎洋一郎 ,  佐伯诚司

IPC: H04N7/18 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。

公开(公告)号：CN114502803B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202080069071.0

申请日：2020-08-31

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 羽马凉太 ,  土井隆行 ,  佐伯诚司

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/28 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。

公开(公告)号：CN115003888B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202080082987.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 羽马凉太 ,  佐佐木均 ,  佐伯诚司 ,  山崎洋一郎

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04M11/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。

公开(公告)号：CN115118874A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210249482.9

申请日：2022-03-14

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 石田大辉 ,  羽马凉太 ,  佐伯诚司 ,  山崎洋一郎

IPC: H04N5/232 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种拍摄功能控制系统和拍摄功能控制方法。通过鉴于作业机械的状态以适当的方式控制搭载于该作业机械的实机拍摄装置的拍摄功能，能够实现对操作员而言掌握作业机械的周围的情形的便利性的提高。在第一状态下，与第二状态相比，实机拍摄装置(412)的摆动功能受到限制。在作业机械(40)处于第一状态时，在平移开关(SW1)和倾斜开关(SW2)的操作停止后，操作再次开始时的实机拍摄装置(412)的姿势(φ)被限制到初始姿势(φ0)。另一方面，在作业机械(40)处于第二状态时，在平移开关(SW1)和倾斜开关(SW2)的停止操作后，再次开始操作时的实机拍摄装置(412)的姿势(φ)被保持在之前最近的操作停止时的姿势(φ)上。

公开(公告)号：CN112105784B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980031617.0

申请日：2019-05-09

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 上田员弘 ,  山崎洋一郎 ,  佐伯诚司 ,  羽马凉太

IPC: E02F9/20 ,  H04Q9/00

Abstract: 主设备侧控制器在检测出第1传感器所检测出的操作量与第1通信部自从设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。从设备侧控制器在检测出第2传感器所检测出的操作量与第2通信部从主设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。