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公开(公告)号：CN117203398A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030624.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制用于生成附属装置的目标轨迹的计算负荷，并且决定附属装置的目标轨迹。控制器(30)将接触检测部(33)检测出铲斗远端(17t)与挖掘对象物(A)接触时的斗杆远端部(15t)的位置，设定为斗杆远端目标轨迹(Ta)的始端(P1)。控制器(40)预先受理与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息。控制器(40)基于挖掘对象物(A)的表面的角度(α)、斗杆远端目标轨迹(Ta)与挖掘对象物(A)的表面之间的交叉角度(β)、与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息、以及斗杆远端目标轨迹(Ta)的末端的偏移量(O)，设定末端(P3)的位置。
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公开(公告)号：CN118234912A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075034.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械包括：下部行走体；上部回转体，能够回转地被安装于所述下部行走体；附属装置，能够转动地被安装于所述上部回转体；以及控制部，分别控制所述上部回转体的回转动作及所述附属装置的转动动作。所述控制部通过示教受理与由多个动作阶段构成且包含所述上部回转体及所述附属装置的运动的一系列的动作对应的指令，基于所述指令控制所述回转动作及所述转动动作，并且基于与所述附属装置的位置、所述上部回转体及所述附属装置的动作、以及所述附属装置的姿势中的至少一者关联的判定条件，判定当前的动作阶段是所述多个动作阶段中的哪一个动作阶段，基于所述判定结果，将与所述一系列的动作对应的所述指令按所述动作阶段分割并存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118234910A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075047.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业系统(1)是用于使具有作业装置(25)的工程机械(20)自动驾驶的系统。作业系统(1)包括以进行包含平整动作的平整作业的方式来控制工程机械(20)的动作的控制器(50)，该平整动作利用作业装置(25)对通过装载作业而被装载至容器(13)的作业对象物(A)进行平整。控制器(50)取得与容器(13)内的作业对象物(A)、容器(13)、工程机械(20)及所述装载作业中的至少一者相关的信息，并使用所述信息决定所述平整动作的开始位置及所述平整动作的结束位置中的至少一个位置。
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公开(公告)号：CN116917579A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280019023.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
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公开(公告)号：CN115943236A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180050902.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供了一种用于附属设备的目标路径改变系统，其能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。对象点选择单元(15)被构造成允许操作者将目标点(72)中的一者选择作为改变对象点(73)。范围设定单元(15)被构造成设定改变对象点(73)在其中可移动的可移动范围(E)。对象点移动单元(15)允许操作者在可移动范围(E)内移动改变对象点(73)。目标路径重设单元(15)被构造成在改变开始点(74)和改变结束点(75)之间重设目标路径(71a)，使得目标路径(71)通过移动后改变对象点(73a)。
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公开(公告)号：CN115885074A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180051112.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有：目标轨迹设定部，在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间，设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)；摄像装置(4)，拍摄目标结束点(74)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间，将目标轨迹(71)再设定。
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公开(公告)号：CN112585321B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980054335.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。
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