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公开(公告)号：CN116324092A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063756.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种使平整对象物(S)不易坍塌的自动平整系统(10)，该自动平整系统(10)包括进行平整动作的工程机械(20)、拍摄装置(41)及控制器(50)。拍摄装置(41)取得平整对象物(S)及周边物体(5)中的至少一者的位置及形状的三维信息。工程机械(20)具备包含远端附属装置(25c)的作业附属装置(25)。控制器(50)基于所取得的三维信息来设定平整范围(AE)，并使工程机械(20)在平整范围(AE)内进行利用远端附属装置(25c)的平整动作。
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公开(公告)号：CN114787447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN118647773A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380020108.4
申请日：2023-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够容易地设定作业区域的作业区域设定系统，其包括第一直线设定部、第二直线设定部及区域设定部。第一直线设定部设定在上部回转体(22)朝向第一方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第一点(PA)且在俯视下与附属装置(30)的动作面平行的第一直线(L1)。第二直线设定部设定在上部回转体(22)朝向与第一方向不同的第二方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第二点(PB)且在俯视下与动作面平行的第二直线(L2)。区域设定部将在俯视下被夹在第一直线(L1)和第二直线(L2)之间的区域设定为作业区域(80)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118215949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073571.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN117561358A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280044955.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械系统包括：下部行走体(21)；上部回转体(22)，可回转地安装于下部行走体(21)的上部；附属装置(30)，可转动地安装于上部回转体(22)，且具有可保持作业对象物的铲斗(33)；以及控制器。控制器以使上部回转体(22)及附属装置(30)进行包含多个动作阶段的一系列的动作的方式，控制上部回转体(22)及附属装置(30)，检测铲斗(33)所保持的作业对象物的量，设定作业对象物的量的目标即目标量，将铲斗(33)所保持的作业对象物的量比目标量少的动作阶段确定为异常阶段。
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公开(公告)号：CN111819593A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017713.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械的作业信息管理系统具备：服务器；安装在工程机械，发送表示用于识别自身的第一识别信息的无线信号的发送部；以及分别配置在工程机械的作业工地的多个盟视对象位置，当工程机械接近时接收无线信号，在该接收时，将用于识别自身的第二识别信息与第一识别信息一起发送到服务器的接收部。服务器具备：作业信息存储部；以及每当从各接收部接收第一识别信息和第二识别信息时，将组信息存储于作业信息存储部的数据处理部，其中，组信息是将基于该第一识别信息和第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息与表示该接收时刻的时刻信息相互对应的信息。
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