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公开(公告)号：CN118574967A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380018180.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 工程机械(10)的驱动控制装置包括控制作业装置(13)的动作的控制器(50)，控制器(50)设定作业装置(13)进行的整地作业中的整地角度的目标即目标整地角度(θ)，运算转动构件(20)的重心的速度即转动构件重心速度，利用转动构件重心速度和目标整地角度(0)，运算作业装置(13)整体的合成重心(g)的速度的目标即目标速度，并以使合成重心(g)的实际速度接近目标速度的方式，控制动臂(14)的动作。
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公开(公告)号：CN115803498A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180049632.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 学校法人川崎学园 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的液压挖掘机分别确定驾驶数据中作为操作对象物的加速期间的驾驶数据的加速数据和作为操作对象物的减速期间的驾驶数据的减速数据，根据加速数据及加速评价用数据，运算表示加速期间中的操作人员的技术水平的加速评价值，根据减速数据及减速评价用数据，运算表示减速期间中的操作人员的技术水平的减速评价值，根据加速评价值和减速评价值，判定操作人员的操作类型，输出与操作类型相关联的支持信息。
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公开(公告)号：CN112601863A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055036.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械（100）包括：下部行走体（10）；上部回转体（20），以相对于下部行走体（10）能够回转的结构而被安装；作业装置（30），以相对于上部回转体（20）在上下方向上能够摆动的结构而被安装，包含多个附属装置（31、32、33）；运动状态获取部（71），获取多个附属装置（31、32、33）的合成重心的运动状态量；等效系统生成部（72），将传递函数作为等效地表示作业装置（30）的动作的等效系统来生成，该传递函数以驱动作业装置（30）的驱动力作为输入且以运动状态量作为输出；以及，参数推测部（73），将传递函数的系统衰减系数及固有角频率作为操作技能评价值来推测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111601933A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880086519.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明提供可在回转升动臂操作时，一边确保用于回转启动的回转转矩，一边以适当的速度驱动动臂的回转式液压工程机械。液压工程机械包括检测升动臂工作压的升动臂工作压检测部(81、82、70)、和在回转升动臂操作时控制回转马达容量的容量控制装置(70)。容量控制装置(70)检测与从液压供应装置(11、12)喷出的工作油的能量中的分配给回转马达(14)的能量的比率对应的实际回转分配率对应值，设定升动臂工作压越大则越限制所述比率的所述实际回转分配率对应值的边界值，并进行容量操作，即，在回转升动臂操作时的直到实际回转分配率对应值达到边界值为止的优先允许回转期间，将回转马达容量设为高于限制容量的容量，在优先允许回转期间后，将回转马达容量限制为限制容量以下的容量。
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公开(公告)号：CN118103572A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069149.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械控制系统的控制器存储包含操作技能过去数据和与该操作技能过去数据关联的控制参数过去数据的多个数据组，对操作员的操作技能进行判定，使用包含操作技能的信息即运转信息和多个数据组，设定控制参数，使用控制参数，运算用于对操作员的操作进行辅助的辅助量，使用操作装置所被施加的操作的操作量和辅助量，运算用于使控制对象工作的控制指令，并将控制指令输入至控制对象。
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公开(公告)号：CN111615574B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880086928.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明的回转式工程机械(100)包括：判定上部回转体(2)的回转是否处于减速状态的回转状态判定部(73)；以及控制马达容量的容量控制部(72)。容量控制部(72)在用于使上部回转体(2)进行回转的操作和用于使附属装置(4)进行动作的操作同时进行的复合操作时，将所述马达容量设为为了所述复合操作而设定的容量，而在回转状态判定部(73)判定为上部回转体(2)的回转处于减速状态的情况下，即使在所述复合操作时，也将所述马达容量设为预先设定的默认容量。
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公开(公告)号：CN112585321A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054335.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。
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公开(公告)号：CN104652522B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410669103.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F02M35/048 , E02F9/0866 , F02M35/0204 , F02M35/044 , F02M35/164
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：空气净化器(22)，具有圆筒状的外周面(24a)和进气配管(32)，进气配管包括连接于排气口的连接端部、具有从连接端部向发动机侧折返的形状的折返部分(32a)、以及从折返部分的远端沿着空气净化器向发动机侧延伸的发动机侧部分(33)，从而在空气净化器的排气侧构成折返管路，进气配管的下游侧部分(32b)配置为，该下游侧部分的至少一部分进入空气净化器的圆筒状的外周面和沿圆筒状的外周面的切线方向延伸并限制空气净化器的位置的限制面之间的空间(T)内。据此，能够实现较小的由空气净化器及进气配管构成的部分的宽度尺寸。
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