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公开(公告)号：CN116829841A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092383.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
IPC: F15B11/028
Abstract: 泵控制装置(14)及阀控制装置(13)各自包括：指令计算器(2～7)，使用操作的操作量和至少一个控制参数来计算用于使控制对象(100)工作的控制指令，并将该控制指令输入至控制对象(100)；以及理想输出计算器(10)，计算与操作的操作量关联的致动器(27)的理想的输出即理想输出。泵控制装置(14)在可动部(24)的动作为动力运行动作的情况下，以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个泵控制参数。阀控制装置(13)在可动部(24)的动作为非动力运行动作的情况下，以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个阀控制参数。
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公开(公告)号：CN106059162B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201610237007.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够将壳体内的水排出至壳体的外部。发电电动机(15)具有定子(20)、相对于定子(20)而旋转的转子(19)、以及容纳定子(20)及转子(19)的电动机壳体(21)。电动机壳体(21)具备：围住定子(20)及转子(19)周围的壳主体(29)、以及安装在壳主体(29)的端面上且覆盖在壳主体(29)的与发动机(14)相反的一侧的端面上形成的开口(35a)的盖部件(30)。在盖部件(30)的下端与壳主体(29)的端面之间，形成了使电动机壳体(21)内的水向该电动机壳体(21)下方排出的排水孔。电动机壳体(21)在排水孔下方的位置上具有从下方覆盖该排水孔的覆盖部(37)。
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公开(公告)号：CN104919290B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380070796.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机，具有维护性良好且没有因树脂注入压力导致感温装置损伤等危险的后安装方式的优点，且能够容易地组装。电动机包括：电动机轴；转子(12)；定子(13)；壳体(14)；密封体(20)，采用密封剂而构成，覆盖定子(13)的线圈端(19a)；感温装置(S)；端盖(15)；以及具有弹性的按压部件(22)。电动机轴(1)贯穿端盖(15)，密封体(20)包含与端盖(15)相对向的感温装置支撑面。在按压部件(22)介于感温装置(S)与端盖(15)之间的状态下，感温装置(S)被夹在端盖(15)与感温装置支撑面之间。
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公开(公告)号：CN106300755A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610500142.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制注入密封剂时的密封剂的泄漏的电动机及其制造方法。电动机包括：转子；定子；具有用于收容转子和定子的收容空间、让收容空间向上开放的开口和呈从包围开口的边缘面向下凹陷的形状的切口的机壳；连接于定子的引线；为隔开用于注入覆盖定子的至少一部分的密封剂的密封空间和该密封空间的外侧的空间而被设置在切口内、且具有容许将引线导出到密封空间的外侧的贯穿孔的分隔壁；从上方安装于机壳的罩；以及具有高于分隔壁的弹性且被配置于分隔壁的下方的弹性部件。分隔壁的端面被配置在包含机壳的边缘面的平面上或较该平面位于上方。
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公开(公告)号：CN106059162A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610237007.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够将壳体内的水排出至壳体的外部。发电电动机(15)具有定子(20)、相对于定子(20)而旋转的转子(19)、以及容纳定子(20)及转子(19)的电动机壳体(21)。电动机壳体(21)具备：围住定子(20)及转子(19)周围的壳主体(29)、以及安装在壳主体(29)的端面上且覆盖在壳主体(29)的与发动机(14)相反的一侧的端面上形成的开口(35a)的盖部件(30)。在盖部件(30)的下端与壳主体(29)的端面之间，形成了使电动机壳体(21)内的水向该电动机壳体(21)下方排出的排水孔。电动机壳体(21)在排水孔下方的位置上具有从下方覆盖该排水孔的覆盖部(37)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116420030B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202180075381.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/17 , F15B11/028 , F15B11/02
Abstract: 本发明的工程机械(100)的速度补偿部(54)进行如下那样的反馈控制：在进行了复合操作且满足了预先设定的负荷判定条件的情况下，基于第1指令操作的操作量而决定的第1致动器的目标速度亦即第1目标速度与第1致动器的实际速度亦即第1实际速度的速度差越大则运算越大的校正量，并且将第2控制阀的开度调节为从第2控制阀的第2目标开度减去该校正量而得到的开度。
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公开(公告)号：CN119234070A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380038056.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 回转式工程机械(100)的驱动控制装置(101)包括：补偿控制阀(33)，介于液压泵(22)与第1致动器(7)之间，能够调节开度，以使从液压泵(22)被供应至第1致动器(7)的工作油的流量变化；回转操作装置(42)，被施加使回转马达(11)工作的回转操作；第1操作装置(41)，被施加使第1致动器(7)工作的第1操作；以及控制器(70)，在第1操作与回转操作的复合操作时，调节补偿控制阀(33)的开度，以使实际的回转加速度被调节为与回转操作的操作量对应的目标回转加速度。
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公开(公告)号：CN118103572A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069149.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械控制系统的控制器存储包含操作技能过去数据和与该操作技能过去数据关联的控制参数过去数据的多个数据组，对操作员的操作技能进行判定，使用包含操作技能的信息即运转信息和多个数据组，设定控制参数，使用控制参数，运算用于对操作员的操作进行辅助的辅助量，使用操作装置所被施加的操作的操作量和辅助量，运算用于使控制对象工作的控制指令，并将控制指令输入至控制对象。
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公开(公告)号：CN117545898A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044434.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明一边在作业现场进行挖掘作业，一边取得土地的土质信息。液压挖掘机(1)包括作业附属装置(20)、驱动部(71)、负载传感器(61)、机械负荷运算部(503)、土压力负荷运算部(504)及土质估计部(505)。机械负荷运算部(503)根据作业附属装置(20)的姿势信息及与驱动部(71)所承受的负荷相关的信息，运算铲斗(23)从砂土承受的负荷即机械负荷。土压力负荷运算部(504)根据被铲斗(23)挖起的土所构成的土块的形状、所述姿势信息、铲斗(23)的形状、土的密度、土与铲斗(23)之间的壁面摩擦角，基于土压力理论来运算所述土块施加于铲斗(23)的负荷即土压力负荷。土质估计部(505)基于所述机械负荷和所述土压力负荷来估计作业现场的土的土质。
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公开(公告)号：CN112585321A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054335.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。
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