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公开(公告)号：CN115961968A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310015585.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟盾构滚刀典型故障的掘削装置及方法，该装置包括盾体、刀盘驱动装置、刀盘、滚刀磨损故障模拟装置、滚刀断裂故障模拟装置和滚刀偏磨故障模拟装置。本发明聚焦于模拟盾构滚刀的磨损、偏磨和断裂三种典型故障，主要从盾构刀具典型故障的表现形式出发，设计了盾构刀具典型故障的模拟方案。本发明可以在正常工作状态和故障状态任意切换；利用液压缸驱动制动装置的方式锁住滚刀，以模拟滚刀偏磨故障。本发明的故障注入形式可控，根据滚刀三种典型故障在不同类型滚刀中的占比，确定了刀盘上不同位置滚刀所模拟的故障类型。本发明在研究盾构滚刀典型故障方面发生前后刀盘性能表现差异方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114688108B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210386351.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度泵阀联合液压系统，其包括静压支撑伺服缸、阀控模块和泵控模块；阀控模块为伺服阀、比例阀和电磁换向阀并联的冗余阀组，阀控模块设计为可实现油路无干扰切换的多阀并联方案，确保伺服缸工作稳定可靠性；泵控模块由变量泵和电机组成，保证在伺服阀和比例阀均失效的情况下系统依然可实现高精度运动控制。阀控模块联合泵控模块保证静压支撑伺服缸始终保持高精度运动控制状态配合独立控制的开关阀实现油路无干扰切换，此外，本发明在多处设置有蓄能器，平稳管路压力波动，补偿泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN114991768A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210792872.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明公开了一种用于地层测试器双泵抽短节的地面试验装置及其测试方法。所述地面试验装置包括负载模拟模块、双泵站模块、阀路组件、高温油箱和保温模块。负载模拟模块模拟地层测试器抽吸流体时所受地层压力；双泵站模块控制液压缸活塞伸缩位移及速度，进而控制流体抽吸量和速度；保温模块用于还原井下高温环境。本发明采用双泵并联控制实现宽流量范围的精准电液控制，满足不同渗透率地层的需求，利用保温模块实现井下高温还原，可根据元件耐温性能自由选择结构布局方式，利用套筒式液压缸实现地层压力模拟，压力大小由单向溢流阀调定。本发明可为高温高压环境下的高效安全井下勘探提供了巨大帮助。
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公开(公告)号：CN114704508A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210387646.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度液压系统，其包括静压支撑伺服缸、主控油路、辅控油路和液压锁。主控油路为伺服阀、比例阀和二位四通换向阀并联的控制模块，最大限度保证即使在阀组出现故障时仍能确保系统稳定可靠性。辅控油路为两套液压元件并联的控制模块，有效保证即使阀件出现失效时仍能确保液压锁能够正常锁紧打开。本发明在阀组与泵站连接管路上设置有蓄能器，不仅可以有效平稳管路压力波动，也可以补偿机器人以最大速度运动下的泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。
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