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公开(公告)号：CN113606199A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889408.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可变的盾构被动铰接油缸液压控制系统，本系统具备三个不同压力的蓄能器，每个蓄能器出口均连接一个可变节流阀，通过切换不同压力的蓄能器实现被动铰接油缸液压控制系统的刚度调节，通过调整可变节流阀的阀口开度实现被动铰接油缸液压控制系统的变阻尼功能。在实现被动铰接油缸液压控制系统的独立式主动位置控制功能和被动铰接驱动功能的前提下，具备刚度和主被动阻尼可调的功能以适应不同的地质条件和掘进参数，同时可减少能源的浪费。
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公开(公告)号：CN113606205A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号：CN112922914A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110032660.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进机管片拼装高效精密同步提升液压控制系统，包括两个双出杆液压缸和两个伺服电机，每个所述的伺服电机均控制两个所述的双出杆液压缸，每个所述的双出杆液压缸与伺服电机之间依次设有换向阀组、比例节流阀组，每个所述双出杆液压缸上均设有位移传感器，所述位移传感器分别与同步位移控制器和位移速度控制器连接，所述同步位移控制器与所述比例节流阀连接，所述位移速度控制器分别与两个伺服电机连接。其优点在于，采用集成式泵控液压缸系统实现升降运动控制，降低系统能耗，减少管路布置；采用两个不同大小的泵提供油源，分别实现液压缸的高速定位控制与精密定位控制；在液压缸的进出口设计分布式比例单向节流阀，实现两个液压缸的同步位置控制。
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公开(公告)号：CN114878277B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210588428.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东粤海珠三角供水有限公司
Inventor： 孙飞祥 , 曾垂刚 , 杨振兴 , 李凤远 , 陆岸典 , 杨文军 , 吕乾乾 , 赵海雷 , 王卫 , 王利明 , 王发民 , 张海涛 , 翟乾智 , 付艳斌 , 谢勇军 , 赵洪刚
Abstract: 本发明涉及密度可调节管片构件及使用方法领域，特别是一种密度可调节管片构件及使用方法。旨在解决现有技术中盾构试验平台作为模拟平台尺寸参数调节困难针对性低的问题。本发明包括管片主体结构的环形槽，环形槽内构成密封腔以形成密度调节空间，密封腔的顶部通过内六角螺栓将密封垫和盖板紧固于环形槽上，通过改变填充物的密度可以确定管片结构的密度；填充空间填充液态、塑性状态、固态等不同状态的物质，极大地丰富了可填充物的种类。一种密度可调节管片结构具有结构简单，可调节密度范围大，在节约材料、提高试验效率等方面优势明显。
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公开(公告)号：CN115163101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905797.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157167B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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公开(公告)号：CN118110551A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410143801.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构掘进中的盾构锚杆施工领域，特别是一种盾构掘进中的组装式锚杆及安装方法。旨在解决现有技术中锚杆的安装空间小于锚杆的安装设计空间的问题。包括安装在齿轮架上的伸缩式转动架，所述伸缩式转动架上安装双向钻杆驱动机构和组装式钻杆，所述组装式钻杆的钻头和所述双向钻杆驱动机构的输出杆间螺纹连接，定位爪所述伸缩式转动架包括固定部和伸缩部，所述固定部和所述伸缩部间设有移动副连接，所述固定部上设有得以夹持钻杆杆体的定位爪。优点在于：节省场地空间，多种形式的伸缩式的台架，在节省安装空间的前提下安装锚杆，拓展了锚杆的钻进长度，实现了锚杆和安装面的垂直安装，保证安装效果，有效实现长锚杆的组合式安装和隧洞支撑的安全等级。
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公开(公告)号：CN114414385B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111680598.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 天津大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本公开提供一种盾构管片试验装置，包括：地基；多个承台，每个所述承台可移动的设置于所述地基上；多个支撑系统，对应设置于每个所述承台上，每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床；错台控制系统，用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台；张开控制系统，用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开；位移监测计，用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量；以及结构尺寸控制系统，用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片，同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。
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公开(公告)号：CN117930230A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119906.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及地质勘察技术领域，公开了一种基于护盾结构的TBM拱顶破碎精细探测装置与探测方法。旨在解决现有技术中拱顶破碎造成工序和工时的增加，且超前地质预报不能提供小尺度异常体或破碎体的信息，同时由于护盾的钢制结构和探测方法与精度限制，无法实现拱顶精细探测的技术问题。本发明包括：雷达行走导轨、和自行式地质雷达天线盒；自行式地质雷达天线盒电连接地质雷达数据采集器，自行式地质雷达天线盒的控制输入端与地质雷达数据采集器的数据输出端电连接计算机控制与数据分析终端。本发明填补了TBM隧道拱顶探测的空白，探测局部破碎精度可达分米级，具有较强的实用性，能够有效的指导支护参数和工法的选取，具备推广应用前景。
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公开(公告)号：CN114136680B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111435664.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种激光式盾构/TBM油脂实时测量装置及测量方法，该测量装置包括设置在盾构/TBM油脂桶液压油缸顶端横梁上的固定夹具、设置在所述固定夹具底部的激光测距模块和与所述激光测距模块连接的RS485通讯模块，以及与所述RS485通讯模块连接的上位机。通过激光测距模块测量油缸行程，结合油脂桶的面积计算得出每环盾构/TBM油脂用量，检测结果更加准确。
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