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公开(公告)号：CN117468947A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 洪开荣 , 刘永胜 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN117208772A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311184804.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及起重设备安全技术领域，特别是一种基于图像识别的门式起重机安全智能预警系统，包括双目摄像头、起重机运行数据采集器、计算服务器、云平台、终端设备、声光报警设备、显示终端；终端设备包括：个人电脑、手机、平板电脑等。本发明提供了一套集图像语义识别、行为识别与预测等多种技术于一体，智能识别门式起重机产生运行过程中的违章行为和安全隐患，对安全风险进行预测，并通过多种手段进行预警、提醒，使门式起重机安全生产各岗位均能及时提到相应的预警信息，及时对相关问题进行处置，以提高门式起重机产生运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116624163A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310343516.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 万雪钰 , 阳成 , 叶忠 , 杨聚会 , 李增 , 周毅 , 江南 , 张合沛 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 郁凯旋 , 张斌 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于盾构掘进参数的地质识别方法，包括以下步骤：采集盾构机的掘进参数；对采集到的掘进参数进行统计分析以及相关性分析；使用K‑Means聚类算法对盾构掘进参数与地质类别进行无监督的学习；根据聚类结果最终实现基于盾构掘进参数的地质识别。可以对盾构机当前地质类型进行确认，为盾构机掘进参数的准确调控提供一定的参考。通过将盾构掘进参数与地质信息相结合，准确识别当前地质、预防安全事故、同时辅助施工人员判断有着重大研究意义；并且能够有效呈现不同地质情况下掘进参数的分布，能够为盾构机掘进参数的准确调控提供参考。
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公开(公告)号：CN115659842A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211439801.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Inventor： 杨小龙 , 王凯 , 卢炜 , 贾苗 , 张合沛 , 陈瑞祥 , 李叔敖 , 周孟佳 , 秦银平 , 林春刚 , 李大伟 , 冯欢欢 , 李增 , 高会中 , 任颖莹 , 江南 , 何蒙蒙 , 郁凯旋 , 万雪钰 , 李梦雨 , 张斌
IPC: G06F30/27 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/214 , G06T17/05 , E21D9/00 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种利用盾构掘进数据库的地质动态反演方法，尤其涉及大直径盾构、用于修建水下隧道或上软下硬地层施工的盾构，大直径盾构开挖面地层复杂、水下隧道地质勘察准确差、上软下硬地层土岩分界面确定难，通过项目的地勘资料、隧道纵断面图等不能准确反映真实的地勘情况，通过对盾构装备数据、渣土信息及若干传感器信息的采集、分析，形成数据驱动的地层反演，在盾构掘进中不断生成新的电子地图指导盾构施工等的开展，对于隧道的智能建造具有促进作用。
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公开(公告)号：CN117468947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 刘永胜 , 洪开荣 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117404099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN117221369A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266288.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法，涉及TBM施工领域，主要利用TBM大数据平台施工数据的积累，通过经验贝叶斯方法，计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法，保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于：本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据，计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法，实现了自动调节，减少了对TBM主司机的依赖，同时通过程序的实时监测，采用连续多次的微小调节，始终保证了TBM姿态处于正常范围内，达到自动调向的目的，减少了人为误差，解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号：CN117145493A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311180247.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 江南 , 范文超 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 万雪钰 , 陈瑞祥 , 李叔敖 , 佟志强 , 周振建 , 孙飞祥 , 任颖莹 , 高会中 , 秦银平 , 王凯 , 刘振辉 , 何蒙蒙 , 高世琛 , 郁凯旋 , 张斌 , 包鹏
Abstract: 本发明涉及一种全断面隧道掘进机边刮刀损坏预警方法，包括以下步骤：S1.数据采集与储存：实时采集现场盾构施工数据并储存于盾构TBM大数据平台；S2.数据与状态处理：读取并处理所有在建线路的历史数据信息、所有在掘进线路的实时信息与全断面隧道掘进机状态信息；S3.数据感知与并发：结合边刮刀损坏判据对实时数据进行判定，形成全断面隧道掘进机边刮刀损坏预警；S4.预警传递与发送：将预警信息传递给盾构TBM大数据平台并经盾构TBM大数据平台将预警信息推送给现场接收端。本发明能够根据盾构施工线路的历史数据和实时数据实现预警；通过对实时数据状况的感知，实现算法结构自适应，自动提供准确的边刮刀损坏预警。
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公开(公告)号：CN117127994A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN117052417A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175641.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 周振建 , 高会中 , 谷田鑫 , 王凯 , 赵海雷 , 吕乾乾 , 卢高明 , 王延辉 , 王云峰 , 周天顺 , 王世强 , 吴磊 , 陈纯洁 , 任颖莹 , 江南 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 郁凯旋 , 万雪钰
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于超声波的泥水盾构刀盘泥饼消解系统，包括超声波换能器组件、电源模块、驱动组件，多个超声波换能器组件分别固定在刀盘面板的开口处，其包括保护壳盖和超声波换能器，在保护壳盖的顶部连接有线路保护管，在保护壳盖内设有防水接头，防水接头插接在超声波换能器的插头上；连接线穿设在线路保护管内，其一端延伸至保护壳内并与防水接头相连。它通过超声波在循环泥浆中对刀盘泥饼的空化效应，对泥水盾构刀盘泥饼进行逐层进行消解剥离，从而实现对刀盘泥饼的清除。
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