公开(公告)号：CN116211467A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310437261.9

申请日：2017-12-01

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： T·M·比德隆 ,  A·伊金 ,  P·西恩帕波 ,  W·H·G·M·范登布门 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  M·B·范德马克 ,  A·波波维奇

IPC: A61B34/20 ,  A61B5/06 ,  A61B90/00

Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。

公开(公告)号：CN108366834B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201680073899.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： R·弗洛朗 ,  P·Y·F·卡捷 ,  N·N·卡亚 ,  W·H·G·M·范登布门

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。

公开(公告)号：CN108366834A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680073899.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： R·弗洛朗 ,  P·Y·F·卡捷 ,  N·N·卡亚 ,  W·H·G·M·范登布门

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/3983

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。