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公开(公告)号：CN107869991A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854140.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对室内位置数据的采集，可以弥补现有技术中人工采集的误差较大的缺陷，减小室内位置数据的采集误差，从而提高室内定位数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内定位数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107861975A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710854116.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G06F17/30268 , G06F17/3028 , H04N5/23238
Abstract: 本发明提供一种室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质。其方法包括：基于Tango采集待采集的建筑物室内的各位置点的地理坐标；采集建筑物室内各位置点的全景数据；将同一位置点的地理坐标和全景数据建立对应关系；将各位置点的地理坐标和全景数据按照建立的对应关系存储，生成建筑物的室内全景数据库。本发明的技术方案，可以弥补现有技术中室内全景数据采集的效率非常低的技术缺陷，基于Tango实现对室内各位置点的全景数据的采集，采集过程非常简便，采集效率非常高，且本发明中实现室内各位置点的全景数据采集的成本较低。
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公开(公告)号：CN104197934B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410444217.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁的定位方法、装置及系统，该方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定移动终端为直行时，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实施例可以实现在室内对移动终端进行高精度的定位。
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公开(公告)号：CN104197952A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410443554.9
申请日：2014-09-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
CPC classification number: G01C22/006 , H04M1/725
Abstract: 本发明提供了一种用户步行计步方法、装置及移动终端，该用户步行计步方法包括：在设定时间段内获取用户的重力方向的加速度数据；根据所述加速度数据获取所述用户在所述设定时间段内的步行周期；根据所述设定时间段与所述步行周期获取所述用户在所述设定时间段内的步数。本发明实施例可以通过智能移动设备检测用户的步数，提高用户计步的准确度。
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公开(公告)号：CN107885763B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710854156.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06F16/904
Abstract: 本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质。其方法包括：采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。本发明的技术方案，克服了现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率低的缺陷，可以自动地对室内图中的POI信息进行更新，能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107872874B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710850345.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。其方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本发明的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI指纹，便可以实现对定位数据的更新，可以有效地节省人力和物力的资源，有效地提高定位数据的更新效率。
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公开(公告)号：CN107889056A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710850285.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多层建筑物的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质。其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对多层建筑的室内位置数据的采集，可以减小室内位置数据的采集误差，提高室内位置数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内位置数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN104063604B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410309058.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明提供了一种运动状态检测方法和装置，所述方法包括：获得用于检测当前运动状态的检测数据；通过将检测数据变换到频域并计算频域上的预定频率间隔内的能量占比，来获得检测数据的频域能量向量；基于获得的频域能量向量和多个预设运动状态能量向量，确定当前运动状态。所述方法和装置能够细化地并精确地检测用户的各种运动状态，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN104197929A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410444166.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁和WIFI的定位方法、装置及系统，该定位方法包括：获取移动终端的传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定所述移动终端为直行，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内获得的WIFI数据与所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实现了通过地磁和WIFI对移动终端进行高精度的定位，由于定位过程无需人工干预，因此大大降低了人力成本；此外，通过对移动终端的高精度定位跟踪，获取到了移动终端高精度的定位位置，因此通过本发明实施例得到的定位位置还可以产生精度较高的室内图信息。
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公开(公告)号：CN104063524A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286036.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种关键点信息的获取方法，包括：依据终端所在梯类关键点的气压参数，确定第一时刻以及所述第一时刻之后的第二时刻；依据所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内，所述终端的无线接入点数据、气压参数和加速度参数中至少一个，获得所述终端的特征值；利用分类模型对所述终端的特征值进行识别，以获得所述终端所在梯类关键点的类型；本发明实施例还提供一种关键点信息的获取装置。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高关键点信息的获取效率和可靠性。
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