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公开(公告)号：CN109032534A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811001827.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/06
CPC classification number: G06F3/0655 , G06F3/061
Abstract: 本发明实施例公开了一种消息传输方法、装置、设备和介质。所述方法包括：发布任务确定输出的数据消息，将所述数据消息存储到设定存储空间中，并发送发布通知消息；订阅任务根据所述发布通知消息，从所述设定存储空间中读取所述数据消息。本发明实施例可以提高消息在发布任务和订阅任务之间传输的效率，减少资源占用。
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公开(公告)号：CN109167703B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810995984.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监控通过无人车上各通道传输的消息；依据通过各通道传输的监控的消息，确定各通道的工作状态和传输特征。通过对无人车上各通道传输的消息的监控和分析，实现了远程通信连接下对无人车的性能监控，提高了无人车的远程连接效率。
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公开(公告)号：CN109117260B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811003390.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过绑定处理器的主线程，从任务队列中获取待执行的处理任务，由绑定的处理器执行所述主线程，以执行该处理任务；获取新触发处理任务；如果所述新触发处理任务的优先级大于或等于主线程当前执行处理任务的优先级，则将所述新触发处理任务分配给备用线程；通过系统内核，从至少一个处理器中调度分配处理器来执行所述备用线程。通过该方法可以实现对各处理任务的合理调度，且兼顾无人车系统的资源成本。
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公开(公告)号：CN108833477B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810466924.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了基于共享内存的消息传输方法、系统和装置。基于共享内存的消息传输方法的一实施例包括：响应于发送节点将待写入消息写入共享内存单元，对待写入消息进行校验；若校验成功，则向监听待写入消息的接收节点发送用于提示待写入消息写入成功的第一信息以及待写入消息的存储位置信息；以及响应于接收节点读取完成，将用于指示读取完成的读取完成信息向发送节点发送。该实施方式有利于提升通信链路的传输效率并相应地减少通信层占用的系统资源。
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公开(公告)号：CN109144695A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811004352.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；根据各处理任务的执行元素的内容，确定各处理任务之间的依赖关系；根据所述处理任务的依赖关系，确定各处理任务的拓扑关系。通过该方法可以优化处理任务拓扑关系的处理过程，提高处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109191553B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810998130.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；依据点云数据中每一点的反射强度和预先确定的各反射强度范围，对点云数据进行区域分割。通过预先确定多个反射强度范围，并且依据反射强度范围和点云数据的反射强度对点云数据进行区域分割，能够更多地显示点云场景中的有效信息，实现了对点云数据的可视化处理。
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公开(公告)号：CN114780493A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210344470.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；依据目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于录制时间段的消息块标识；将消息块标识关联的消息块作为目标消息块；读取目标消息块中包括的消息内容；若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
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公开(公告)号：CN109147091B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810997644.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据所述目标文件的文件头和文件索引，从目标文件中包括的各消息块中选择与所述数据读取指令匹配的目标消息块；读取所述目标消息块中包括的消息内容。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
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公开(公告)号：CN109147091A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810997644.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/085
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据所述目标文件的文件头和文件索引，从目标文件中包括的各消息块中选择与所述数据读取指令匹配的目标消息块；读取所述目标消息块中包括的消息内容。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
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公开(公告)号：CN108595209A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810233189.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/30
CPC classification number: G06F9/30192
Abstract: 本发明公开了数据存储和读取方法、装置、系统及存储介质，如数据存储方法可包括：获取待存储的第一类型数据；获取第一类型数据的结构定义描述信息；按照预先定义的通用参数存储结构，将第一类型数据进行序列化后得到的第二类型数据以及所述结构定义描述信息同时进行存储。应用本发明所述方案，能够简化用户操作等。
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