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公开(公告)号：CN111436944B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010309877.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动终端的跌倒检测方法，包括以下步骤：采集在身高、体重、年龄方面有良好代表性的人体活动数据，并构建数据集；运用特征工程技术对数据集进行特征提取与分析，使用PCA降维技术对特征向量进行分析；基于LSTM‑FCN模型设计FallNet模型，对FallNet模型进行训练；将训练好的FallNet模型内置在移动设备中进行跌倒检测；本发明方法通过设计FallNet模型，在增加少量参数的情况下，FallNet模型的17类别分类效果达到了98.59％，APP能够对人体活动进行识别，也可以对人体跌倒发出警报和报警，可以实现对老龄人群健康状态的智能监测，且监测过程实时性高。
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公开(公告)号：CN118731931A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410708217.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子系统资源管控领域，提出了一种探干一体化系统的功率‑频率联合资源管控方法。本发明针对探测干扰一体化系统下的功率分配和频段分配方法问题，建立了一体化系统优化模型，采用了归一化的多目标跟踪精度，以及由秩H准则计算的多目标检测瞄准概率加权和分别表征跟踪性能和干扰性能，将二者综合考虑作为目标函数。在一体化系统总功率资源以及频段资源有限的条件下，提出了一种功率、频段交替优化方法。在频段充足条件下，本发明能够让系统充分利用频段资源，从而使得整体性能更优，在频段不足的条件下，算法会尽量避免不同任务之间的频段冲突。与固定频段算法进行对比，所提算法具有更优的性能，可以同时更好的去完成跟踪任务和干扰任务。
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公开(公告)号：CN117129988A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097787.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/72 , G06F30/20 , G01S13/42 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于雷达资源管理领域，提出了一种面向目标跟踪的天地波混合传播路径的实时优化选择方法。本发明以多目标跟踪的Cramer‑Rao下界(PCRLB)之和作为性能指标。在每一时刻，评估各条组合路径对于目标函数中量测信息量的贡献程度，在满足约束条件的基础上，根据贡献程度从大到小，依次选择对应收发组合路径，得到该时刻的最优路径选择策略。本发明能够实现实时的天地波混和路径选择，根据不同的场景，自适应的调整路径选择关系，从而实现对有限的收发节点资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN117112155A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310584180.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明属于电子系统资源管理领域，特别涉及一种实时的孔径划分一体化系统自适应波束驻留调度方法。本发明提出了一种实时的孔径划分一体化系统自适应波束驻留调度方法。该发明先对申请调度的任务进行预筛选，再运用基于时间指针的方法对申请调度的任务进行预调度，同时，该过程考虑了系统的孔径资源约束。基于选出的调度任务的平均时间偏移率，判断是否激活混合粒子群算法对它们进行再调度，其中粒子的适应度综合考虑了调度任务的工作方式优先级、截止期和期望执行时间准则。此外，该方法引入孔径分割技术，根据不同任务所占用的孔径资源，动态分割天线阵面来实现一体化系统的任务调度问题。本发明所提出的算法能有效地实现孔径划分一体化系统的波束驻留调度，与现有方法相比，能更好地遵循调度的所有准则，并实现实时调度。
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公开(公告)号：CN115963451B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211270192.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用任务工作方式优先级与截止期相结合构建综合优先级，根据综合优先级由大到小为可执行的任务排序。随后，根据阵元的极化特性，推导了任务接收平均功率需求公式。按照任务顺序和功率需求为可执行的任务选择阵元组合，剩余的阵元则可以同时用于执行下一个任务。从而，本方法能够同时执行多个任务，实现了同时多波束驻留调度。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法能够大大降低任务丢失率，提高系统的时间利用率，并且具有实时性，可以应用至实际的雷达系统之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494493B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211232894.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法，提出了一种基于去偏量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑LSF)。在此算法中利用基于位置量测信息滤波获得的目标状态估计结果，对线性序贯滤波量测矩阵中的元素进行估计，同时考虑上述估计所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，最后对去相关后的伪量测向量进行序贯滤波，获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN119227981A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310477370.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及同时多波束雷达系统的实时自适应驻留调度方法。本发明首先在调度间隔内设置分离点，在分离点左右两侧执行任务时分别采用基于时间指针的波束驻留调度方法，构成了基于双时间指针的调度方式。随后，在系统总孔径资源、时间、频率及电磁兼容的约束下，每个时间指针处选择综合优先级最大的任务分析。在综合优先级设计中，利用任务工作方式优先级分别与截止期或最早可执行时刻相结合构建一级综合优先级，再和期望执行时刻与实际执行时刻的偏差共同构建二级综合优先级。当时间指针处孔径资源不足或满足约束条件的任务分析完，向左侧或右侧更新时间指针，更新的步长为同时执行的若干任务中的最大驻留时长，重复上述过程直至两侧的时间指针移至调度间隔的端点。最终，在不同分离点情况下获得的波束驻留调度序列中，选择代价最小的任务调度序列作为最终调度结果。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法兼顾了优先级、截止期与期望执行时刻准则，较好地平衡了丢失率与时间偏移度，并具有实时性。
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公开(公告)号：CN118897281A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935443.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的双基地雷达目标跟踪系统及方法。本发明提出了一种含多普勒量测信息的双基地雷达目标跟踪方法(SF‑BR)。该方法利用双基地雷达与目标的几何关系将双程距离量测转换为目标相对于接收节点的单程距离量测，进一步利用单程距离量测和方位角量测对位置信息进行量测转换，同时采用二阶泰勒级数展开的方法分析量测转换过程中引入的误差，并详细推导出转换后量测误差的统计特性。基于上述位置信息的量测转换方法，构建线性量测方程，解决了双程距离和角度量测信息与目标运动状态的非线性问题，结合线性卡尔曼滤波算法获得基于位置滤波的目标状态估计结果，将该状态估计结果作为序贯滤波的预测输入，对多普勒量测进行后续扩展卡尔曼滤波处理，实现位置量测信息和多普勒量测信息的有效融合，从而获得最终的目标状态估计结果，最后引入性能评估指标，针对不同的目标跟踪场景自适应地进行信息反馈。
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公开(公告)号：CN117930139A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104363.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于相控阵组网雷达数据融合的目标跟踪技术领域，特别涉及具有多普勒量测信息进行序贯滤波及融合的目标跟踪系统及方法，提出了对DMM‑LSF滤波算法进行改进的方法，通过重新整合伪量测的表达形式，在去偏量测矩阵中引入了位置滤波估计结果中的速度信息，将改进的DMM‑LSF作为序贯融合的子节点滤波算法。基于改进的滤波算法，结合传统的序贯滤波思想，提出一种具有自适应序贯融合结构的组网雷达目标跟踪方法(ADSF)，在此算法中利用改进的DMM‑LSF滤波算法，在每个雷达节点位置滤波后增加传输评估模块，自适应地选取各个雷达节点位置滤波子模块或序贯滤波子模块，与下一个雷达节点进行序贯融合，形成了具有自适应序贯融合结构的多雷达目标跟踪方法。
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公开(公告)号：CN115567353B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211215911.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明属于干扰资源管理领域，特别针对雷达组网系统，提出了一种面向雷达组网系统的干扰多波束调度和干扰功率联合优化方法。本发明在离散粒子群算法(DPSO)的框架下，联合优化干扰机的波束调度和干扰功率，其中干扰效能综合考虑了组网雷达系统在搜索阶段对目标的检测概率以及跟踪阶段对目标的瞄准概率，二者加权后将其作为干扰性能评估指标。本发明能够根据干扰场景的变化，自适应配置干扰机波束方向和功率资源，在有限的干扰资源约束下实现更有效的干扰。
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