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公开(公告)号：CN117129988A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097787.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/72 , G06F30/20 , G01S13/42 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于雷达资源管理领域，提出了一种面向目标跟踪的天地波混合传播路径的实时优化选择方法。本发明以多目标跟踪的Cramer‑Rao下界(PCRLB)之和作为性能指标。在每一时刻，评估各条组合路径对于目标函数中量测信息量的贡献程度，在满足约束条件的基础上，根据贡献程度从大到小，依次选择对应收发组合路径，得到该时刻的最优路径选择策略。本发明能够实现实时的天地波混和路径选择，根据不同的场景，自适应的调整路径选择关系，从而实现对有限的收发节点资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN117112155A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310584180.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明属于电子系统资源管理领域，特别涉及一种实时的孔径划分一体化系统自适应波束驻留调度方法。本发明提出了一种实时的孔径划分一体化系统自适应波束驻留调度方法。该发明先对申请调度的任务进行预筛选，再运用基于时间指针的方法对申请调度的任务进行预调度，同时，该过程考虑了系统的孔径资源约束。基于选出的调度任务的平均时间偏移率，判断是否激活混合粒子群算法对它们进行再调度，其中粒子的适应度综合考虑了调度任务的工作方式优先级、截止期和期望执行时间准则。此外，该方法引入孔径分割技术，根据不同任务所占用的孔径资源，动态分割天线阵面来实现一体化系统的任务调度问题。本发明所提出的算法能有效地实现孔径划分一体化系统的波束驻留调度，与现有方法相比，能更好地遵循调度的所有准则，并实现实时调度。
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公开(公告)号：CN116577750A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310546341.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN115856823A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669737.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118733216A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410726605.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子系统资源管理领域，特别涉及一种面向任务性能需求的一体化系统波束驻留调度方法。为有效解决一体化系统的波束驻留调度问题，本发明提出了一种面向任务性能需求的一体化系统波束驻留调度方法。该算法首先根据不同的任务类型和任务参数，计算达到最低任务性能指标所需要的基本子阵个数，其中因为目标的运动特性，同一任务的阵面资源需求也会发生变化。再运用基于时间指针的方法对多任务进行调度，调度过程中考虑一体化波形，并且为避免不同任务波束在阵面上的重叠，给出一个优化的阵列分配策略。仿真结果表明，本发明所提出的算法能基于阵面划分和探‑通一体化波形实现有效的多功能一体化波束驻留调度，与现有方法相比，能更好地满足各任务的作战性能要求，并更高效地解决了调度过程中的并发多任务冲突问题，极大地降低了任务丢失率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116381641A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377602.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪类的资源管理领域，针对CMIMO雷达，提出了一种基于LPI的CMIMO目标跟踪的自适应资源管理方法。针对CMIMO雷达建立了跟踪过程中系统子阵划分个数、辐射功率与系统被截获概率之间的关系，并将其作为目标函数，且综合考虑资源分配策略变化的影响和各类约束条件，形成优化问题模型。针对该问题，采用离散粒子群方法求解，其中粒子的适应度是雷达被截获概率，同时引入惩罚项以降低资源分配动作的影响，再根据最佳粒子中的子阵个数来辅助判断粒子群是否得到最优解，最终获得了下一个时刻的最佳资源分配方案。本发明能够根据实际目标跟踪场景的变化，自适应配置CMIMO雷达的子阵划分个数和辐射功率，在有限的雷达资源约束下实现更高的抗截获性能。
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公开(公告)号：CN115567353A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215911.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明属于干扰资源管理领域，特别针对雷达组网系统，提出了一种面向雷达组网系统的干扰多波束调度和干扰功率联合优化方法。本发明在离散粒子群算法(DPSO)的框架下，联合优化干扰机的波束调度和干扰功率，其中干扰效能综合考虑了组网雷达系统在搜索阶段对目标的检测概率以及跟踪阶段对目标的瞄准概率，二者加权后将其作为干扰性能评估指标。本发明能够根据干扰场景的变化，自适应配置干扰机波束方向和功率资源，在有限的干扰资源约束下实现更有效的干扰。
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公开(公告)号：CN118733217A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410733199.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子系统资源管理领域，特别涉及一种基于多雷达协同探测的分布式组网系统波束驻留调度方法。为充分发挥分布式组网雷达系统的作战效能，实现系统资源在多雷达任务之间的合理分配，本发明提出了一种基于多雷达协同探测的分布式组网系统波束驻留调度方法。在调度过程中，该算法通过计算每种任务‑雷达组合得到的任务执行效用，选出任务执行效用最高的任务优先调度，兼顾了任务执行效用中的任务检测概率性能和调度过程中的期望执行准则。特别地，该调度策略允许多雷达协同执行同一任务以提高任务获得的检测概率，同时，为避免某些雷达上的时间轴由于实际指针同步存在空隙，造成时间资源浪费，本算法引入雷达时间指针之差阈值，有效提升了系统的时间资源利用率。
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公开(公告)号：CN117075096A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310949809.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于多个相控阵雷达数据融合的目标跟踪技术领域，特别涉及利用多普勒量测信息进行序贯滤波及融合的目标跟踪系统及方法，提出了一种基于自适应信息反馈的多雷达序贯融合目标跟踪方法(SQ‑AFSF)。在此算法中利用DMM‑LSF滤波算法，将序贯融合后的位置滤波的估计结果作为序贯滤波的滤波输入，进一步将序贯滤波的滤波结果进行序贯融合，得到序贯滤波后的估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。
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公开(公告)号：CN115656936A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324845.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/282 , G01S7/40 , G01S13/02 , G06F17/11 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先将单站雷达下基于时间指针的波束驻留调度方法拓展至分布式雷达组网波束驻留调度方法之中，同时依据各个雷达的时间利用率决定雷达与任务的匹配关系，确保各个雷达均能有极高的时间利用率。此外本发明通过引入脉冲交错分析矩阵，使得具有不同脉冲重复周期以及脉冲重复间隔之间的驻留任务可以交错，极大提高了时间利用率。最后，本发明通过引入时间利用阈值加快了时间指针向量的滑动速度，从而降低了本方法的计算复杂度，保证了本发明的实时性，因此本发明可应用于实际分布式雷达组网波束驻留调度之中。
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