一种基于深度学习多网络软融合的行人检测方法

    公开(公告)号:CN111027493B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201911284456.4

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多网络软融合的行人检测方法,涉及图像处理、目标检测及深度学习技术领域;其包括S1:输入待处理图像;S2:将待处理图像输入一个以Darknet‑53为基础网络的YOLO v3行人候选区生成器中,生成行人候选区;S3:将待处理图像输入前端预测模块,输出C个特征图;S4:将C个特征图输入语义分割系统,输出C个包含上下文信息的特征图;S5:将语义分割系统的结果与行人候选区生成器产生的行人候选结果进行融合;S6:输出检测图像。本发明并行软融合行人候选区生成器和语义分割两个系统,高效地检测各种挑战场景下的行人,同时提高了对小目标的检测能力。

    一种改进型太赫兹高隔离度E面功分器及其应用

    公开(公告)号:CN114243246A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210164508.X

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明提供一种改进型太赫兹高隔离度E面功分器及其应用,属于太赫兹无线通信技术领域,E面功分器包括主波导、输入波导、两个隔离波导及两个分支结构,主波导的左右两端分别为第一输出端和第二输出端,输入波导未与主波导相连的一端为第一输入端,两个隔离波导未与主波导相连的一端分别为第一隔离端和第二隔离端,E面功分器为左右对称结构。本发明通过在两个隔离波导之间设置两个分支结构,实现两个输出端口的高隔离度,同时抑制能量从两个隔离端泄露,降低能量损耗。基于上述E面功分器,本发明还提出了其在太赫兹小型化镜频抑制接收机前端和太赫兹小型化低噪声辐射计前端的应用。

    一种太赫兹全双工共本振固态前端发射电路

    公开(公告)号:CN114123979A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210084181.5

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种太赫兹全双工共本振固态前端发射电路,属于太赫兹通信技术领域。本发明固态前端发射电路整体架构采用两条支路并行,由一个本振源进行驱动的新型体制,利用分支波导定向耦合器将同一本振源提供的驱动信号进行两路输出,分别给两条支路提供所需功率的驱动信号,两条支路产生所需要的发射信号后经正交模耦合双工器合并成一路信号进行发射,从而实现全双工共本振固态前端发射电路的构建。

    一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构方法

    公开(公告)号:CN106130563B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201610438140.6

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构的方法,首先针对含噪信号的压缩感知结果y=ΦΘ+Φn+w=ΦΘ+e,构建压缩感知信号的恢复目标函数为其次,对压缩感知信号的恢复目标函数转换求解模型,得到新的恢复目标函数;最后,对变化的恢复目标函数进行差分重构,迭代K次得到恢复信号的最优解。本发明对经由压缩感知的理想的无噪稀疏信号具有良好的恢复能力,对压缩感知后含噪信号也具有较强的鲁棒性,并可通过增加迭代次数和测量矩阵行数进一步增加鲁棒性,极大地降低恢复误差;同时本发明还具有收敛速度与迭代次数成正比,计算速度较快的优点。

    一种基于新型双模谐振腔的E面太赫兹波导滤波器

    公开(公告)号:CN114430099A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210063577.1

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于新型双模谐振腔的E面太赫兹波导滤波器,属于太赫兹波导滤波器技术领域。该波导滤波器创新性的设计双模谐振腔,该双模谐振腔关于波导的E面和H面对称,同时尺寸满足电磁波信号在腔体内传输时能够同时激励TM120和TE101模式谐振,通过双模谐振引入零点;并且还可以调整腔体的高度和宽度,从而调整零点位置、增加带外腔体的带外抑制度;除此之外,腔体结构简单,具有较小的腔体宽深比,可采用E面加工,降低加工误差。

    基于紧凑微带谐振单元的太赫兹低通滤波器

    公开(公告)号:CN114267929A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111607981.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明提供一种基于紧凑微带谐振单元的太赫兹低通滤波器,包括位于基板上的高低阻抗微带线,高低阻抗微带线包括中心微带线、长微带线、垂直微带线,高低阻抗微带线的中心微带线上下端各设有一弓形结构,弓形结构包括中间的水平段和两端的垂直段,长微带线上方、下方分别设置两个关于中心微带线左右对称的短截微带线,短截微带线为长度小于中心微带线的矩形微带线。弓形结构优化了低通滤波器的矩形系数,短截微带线等效增加了低通滤波器的耦合电容与等效电感的数量;在此优化下,低通滤波器的单元尺寸缩小、结构紧凑,与最新的同类通效果低通滤波器结构相比,其长度和宽度分别减少了约40%和32%;本发明有利于电路集成和小型化。

    一种改进型太赫兹高隔离度E面功分器的应用

    公开(公告)号:CN114243246B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210164508.X

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明提供一种改进型太赫兹高隔离度E面功分器及其应用,属于太赫兹无线通信技术领域,E面功分器包括主波导、输入波导、两个隔离波导及两个分支结构,主波导的左右两端分别为第一输出端和第二输出端,输入波导未与主波导相连的一端为第一输入端,两个隔离波导未与主波导相连的一端分别为第一隔离端和第二隔离端,E面功分器为左右对称结构。本发明通过在两个隔离波导之间设置两个分支结构,实现两个输出端口的高隔离度,同时抑制能量从两个隔离端泄露,降低能量损耗。基于上述E面功分器,本发明还提出了其在太赫兹小型化镜频抑制接收机前端和太赫兹小型化低噪声辐射计前端的应用。

    一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法

    公开(公告)号:CN111242000A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010023329.5

    申请日:2020-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法,属于辅助驾驶领域,解决视觉道路边沿检测中易受阴影干扰且由于车辆转向造成的道路边沿误检问题。首先,将激光点云与其对应的图像数据进行联合校准,基于信息熵计算点云转向角使得道路边沿激光点平行于X轴,将转向后的点云投影在Y-X平面。其次,构建道路平面方程,结合M估计样本一致性以及异常点处理,提取道路点云。随后,使用道路激光点与激光雷达位置先验共同约束投影在Y-X平面上的激光点云,构建约束后点云沿着Y方向的累计直方图;分别在直方图原点的左右两侧确定道路左右边沿激光点;最后基于带L2正则约束的最小二乘拟合道路左右边沿,完成道路边沿检测。本发明用于道路边沿检测。

    一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构方法

    公开(公告)号:CN106130563A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610438140.6

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构的方法,首先针对含噪信号的压缩感知结果y=ΦΘ+Φn+w=ΦΘ+e,构建压缩感知信号的恢复目标函数为其次,对压缩感知信号的恢复目标函数转换求解模型,得到新的恢复目标函数;最后,对变化的恢复目标函数进行差分重构,迭代K次得到恢复信号的最优解。本发明对经由压缩感知的理想的无噪稀疏信号具有良好的恢复能力,对压缩感知后含噪信号也具有较强的鲁棒性,并可通过增加迭代次数和测量矩阵行数进一步增加鲁棒性,极大地降低恢复误差;同时本发明还具有收敛速度与迭代次数成正比,计算速度较快的优点。

    一种带有可拆NB-IoT模块的移动通信终端

    公开(公告)号:CN211184005U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202020205707.7

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有可拆NB-IoT模块的移动通信终端,本实用新型包括具有可拆卸NB-IoT模块和通信终端主体组合;在所述通信终端主体的背面具有金属触点、螺纹孔、凹陷式勾槽;在所述可拆卸NB-IoT模块上与所述通信终端主体的背面接触的一面上具有金属顶针、螺丝柱、凸起式挂钩;通信终端主体与所述可拆卸NB-IoT模块配合连接时,金属触点与金属顶针接触,螺纹孔与螺丝柱配合连接,凹陷式勾槽与凸起式挂钩配合连接;所述金属触点的下面都具有压力传感器。

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