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公开(公告)号:CN104626186A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410850382.7
申请日:2014-12-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪,包括至少两个伸缩部件,所有伸缩部件均连接在固定板上,每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆,推杆穿过固定板,每个推杆端部连接有顶板,所有顶板为从上到下的分层设置,固定板铰接有至少两组抓取指,每组抓取指的长度不同,抓取指组数与驱动气缸的个数相同,每组抓取指包括至少两个抓取指,根据各组抓取指的长度从长到短分别通过连接杆依次铰接在位于上层到下层的顶板上。该机械爪通过设置多个驱动气缸、推杆和层状抓取指,优化了结构,可以一次性抓取或释放多个抓取物,抓取物可以叠加为层状,提高了机械爪空间利用率,实现快速抓取和释放,抓取、释放可实现同步性,效率较高,操作方便。
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公开(公告)号:CN116569769B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202310674768.6
申请日:2023-06-07
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A01G9/24
Abstract: 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统,属于灌溉技术领域,其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上,洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否,当供水管内压力较大时,通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通,从而进行洒水作业;当停止对供水管供水时,供水管内的水压逐渐减小,此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开,一方面,转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落,另一方面,转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
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公开(公告)号:CN115100498A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210631488.2
申请日:2022-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积原型网络的SAR图像开放集目标识别方法,包括以下步骤:S1、获取具有第一预设特征的训练样本集和第二预设特征的测试样本集;S2、基于所述训练样本集构建待训练卷积原型网络;S3、根据所述训练样本集对所述待训练卷积原型网络进行训练,得到训练好的卷积原型网络;S4、采用所述训练好的卷积原型网络对所述测试样本集中的每个测试图像进行目标识别得到识别结果。本发明的基于卷积原型网络的SAR图像开放集目标识别方法的卷积原型网络可以将样本从原始的图像空间映射到易于分类的嵌入空间,提高了识别性能;卷积原型网络适用于开放集问题,从模型鲁棒性的角度看,卷积原型网络在拒绝未知类和类增量学习上性能明显。
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公开(公告)号:CN114786299A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210523983.1
申请日:2022-05-13
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种具有红外感应报警功能的太阳能路灯,包括路灯系统,所述路灯系统包括系统电路、电源电路、遥控电路、报警电路和LED驱动电路,所述系统电路的供电端与电源电路电性连接,所述系统电路的控制端与遥控电路电性连接,所述系统电路的信号输出端与报警电路电性连接,所述系统电路的控制输出端与LED驱动电路电性连接,所述系统电路包括单片机和传感器系统,所述传感器系统包括光传感器和红外传感器,所述光传感器和红外传感器分别与单片机的信号输入端电性连接,通过在太阳能灯上增设感应系统和报警系统,使太阳能路灯不仅能够提高照明还能够自动报警,保护家庭的安全。
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公开(公告)号:CN113978960A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111522432.5
申请日:2021-12-13
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 智能分类垃圾桶,包括垃圾传感系统、自动开合系统、控制器以及多个垃圾箱;所述垃圾传感系统与控制器电连接,所述自动开合系统与控制器电连接;所述垃圾传感系统对投入的垃圾进行类型感应并将类型感应结果发送到控制器,所述控制器根据垃圾传感系统的类型感应结果控制自动开合系统对相应的垃圾箱进行开合控制。实现了垃圾箱的自动开闭盖功能、自动检测金属功能、自动检测干、湿垃圾功能,简化垃圾分类使所有人都能明白垃圾如何分类,有效回收利用资源,同时减少人与垃圾桶的接触。
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公开(公告)号:CN109714152B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201910043431.9
申请日:2019-01-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大型仿射编码的白盒AES加密方法,其步骤包括:1.构造外部输入编码;2.构建两个仿射变换函数;3.生成解码表De;4.从高级加密标准AES的状态矩阵中随机选取未选过的一列状态向量;5.构建三个仿射变换函数;6.生成加密表MSK;7.判断是否选完高级加密标准AES的状态矩阵中所有的列向量;8.构建一个仿射变换函数;9.生成移位表SR;10.生成了用来在白盒环境下执行高级加密标准AES一轮加密所需的48张查找表。本发明采用大型仿射编码保护查找表,通过查表进行数据加密,不会泄露中间值,使得本发明在数据加密时具有安全性高,加密效率快的优点。
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公开(公告)号:CN107085866A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710174982.X
申请日:2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T17/30 , G06T5/007 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明实施例公开了一种人体直骨CT图像的模拟仿真方法及系统,其中,该方法包括:采集人体直骨的截面二维影像数据;对采集到的人体直骨的截面二维影像数据进行预处理,获得预处理后的人体直骨的截面二维影像数据;将预处理后的人体直骨的截面二维影像数据拟合成一张拟合曲面;根据Loop细分方法对生成的拟合曲面进行处理;对Loop细分方法所得的细分控制顶点进行更新替换;重构人体直骨的模拟仿真图像。实施本发明实施例,可以快速准确地生成人体直骨的仿真模型,便于医生准确快速地对病人的病情作出判断。
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公开(公告)号:CN103227407A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310137406.X
申请日:2013-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01S3/081 , H01S3/042 , H01S3/0941
Abstract: 本发明涉及一种基于频差可调的双频微片激光器装置。本发明装置包括光源发射装置、双频激光产生装置和双频激光输出装置。光源发射装置包括激光二极管抽运光源、传输光纤和自聚焦透镜;双频激光产生装置包括微片晶体和散热槽;双频激光输出装置包括用于选择特定波长的滤波片、检测激光平行度的偏振片和观测双频激光的上转换片。本发明装置产生的双频激光光束质量好、稳定性高、光强度大且输出的频差大小可调谐,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN117790499A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410064315.6
申请日:2024-01-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01L27/02
Abstract: 本发明属于静电防护技术领域,具体提供一种用于高压集成电路ESD防护高钳位能力的SCR器件,可以满足实际ESD防护中低触发电压、高维持电压和高钳位能力的防护要求。本发明通过在传统的SCR结构中引入了内嵌NMOS的SCR对其进行分流,从而达到提高维持电压的目的。其中,该器件从阳极到阴极的触发路径为主SCR的PNP三极管的P+/NWELL导通,然后辅助分流的SCR的PNP三极管的P+/NWELL导通,然后N型MOS管击穿。当电流继续增大时,主SCR被分流使得维持电压提高,辅助分流的SCR先导通,然后主SCR才接着导通,两个SCR均导通时导通电阻很小,可以实现高的钳位能力。作为辅助分流的SCR既可以提高辅助触发路径来降低触发电流,同时也可以提供一个分流路径降低PNP三极管和NPN三极管的正反馈可以起到提高维持电压的目的,而且两个SCR导通使得导通电阻降低提高钳位能力。此器件可以做到缩窄ESD窗口的目的,同时具有优秀的钳位能力。
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公开(公告)号:CN116569769A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310674768.6
申请日:2023-06-07
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A01G9/24
Abstract: 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统,属于灌溉技术领域,其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上,洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否,当供水管内压力较大时,通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通,从而进行洒水作业;当停止对供水管供水时,供水管内的水压逐渐减小,此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开,一方面,转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落,另一方面,转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
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