一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN106357173A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610881133.3

    申请日:2016-10-08

    CPC classification number: H02P6/20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器。该方法包括:根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数,所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关,所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关;按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流,并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案,通过在同步磁阻电机启动时,分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流,提高了电机带载启动能力和启动响应速度,改善了电机启动性能,使得同步磁阻电机能够迅速启动。

    一种直流母线电压检测电路

    公开(公告)号:CN106124844A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610565912.2

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: G01R19/2503

    Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路,包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块,平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路,母线电压检测模块包括:第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU,第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同,本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接,实现了两个公共端的电压的相互制约,使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半,从而增加了直流母线电压的稳定性,提高了直流母线的抗干扰能力,进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。

    增量式编码器断线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105606946A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201511025704.5

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本发明提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。其中方法包括:获取增量式编码器的多个差分信号,并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号,每个差分信号对应两个单端信号;根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理,输出逻辑处理信号;判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号;若有,则判定增量式编码器断线;若没有,则判定增量式编码器正常。其利用增量式编码器在正常旋转时,差分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号,在非正常旋转时,差分信号对应的两个单端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测,处理过程简单,克服传统断线检测实时性不高的问题,达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。

    一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN106357173B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201610881133.3

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器。该方法包括:根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数,所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关,所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关;按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流,并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案,通过在同步磁阻电机启动时,分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流,提高了电机带载启动能力和启动响应速度,改善了电机启动性能,使得同步磁阻电机能够迅速启动。

    制动电路的控制电路和方法

    公开(公告)号:CN107612429A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710794355.6

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种制动电路的控制电路和方法。其中,该控制电路包括:比较器电路,与直流母线相连接,用于比较直流母线的电压和阈值电压;555定时器电路,与比较器电路相连接,用于在直流母线的电压大于阈值电压时,输出电压方波信号;推挽电路,与555定时器电路相连接,用于根据电压方波信号控制制动管IGBT的导通和关断;制动电路,包括制动管IGBT和制动电阻,其中,制动电阻用于在制动管IGBT导通时放电以降低直流母线的电压。本发明解决了通过CPU降低直流母线的电压时占用CPU资源的技术问题。

    一种控制器放电电路及控制器

    公开(公告)号:CN106374732A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610850965.9

    申请日:2016-09-26

    CPC classification number: H02M1/32 H02M2001/322

    Abstract: 本发明公开了一种控制器放电电路及控制器,控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开,当控制器上电时,控制器输出的控制信号控制开关管导通,常闭继电器的线圈得电,常闭继电器的常闭触点打开,使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开;当控制器断电时,控制器输出的控制信号控制开关管关断,常闭继电器的线圈失电,常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态,使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通,从而使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术,本发明中母线滤波电容器通过放电电阻放电,从而加快了控制器的放电速度,缩短了控制器的放电时间,并可保证控制器的控制性能不变。

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