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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN105258436A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510818585.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F25D23/00
Abstract: 本发明公开了一种冰箱及其卡扣连接结构，卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3)，底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2)，卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面；卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24)；第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜，第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本发明提供的卡扣连接结构，在安装过程中，装配操作简单方便；有效降低了应力应变速率，提高了应力应变检测的合格率。
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公开(公告)号：CN107398613A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272430A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829493.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN205138052U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520940121.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F25D23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱及其卡扣连接结构，卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3)，底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2)，卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面；卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24)；第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜，第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本实用新型提供的卡扣连接结构，在安装过程中，装配操作简单方便；有效降低了应力应变速率，提高了应力应变检测的合格率。
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公开(公告)号：CN207571568U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721790750.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207037372U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721001591.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种控制电路、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，向驱动机构输出第一控制信号。本实用新型解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206163872U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621240797.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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