公开(公告)号：CN106501621A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610844510.6

申请日：2016-09-22

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 何春茂 ,  胡飞鹏 ,  康燕 ,  黄男 ,  曲菲 ,  王虎 ,  颜鲁齐

IPC: G01R29/02

CPC classification number: G01R29/023

Abstract: 一种脉冲宽度采集方法，包括：将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟；对单路时钟为高电平状态下的由锁相环输出的每一路时钟的上升沿或下降沿进行计数，得到对应的每个时钟的上升沿或下降沿的个数数组；根据个数数组，利用预设计算公式，计算得到脉冲宽度时间。上述脉冲宽度采集方法，通过将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟，采集每路时钟，利用预设计算公式，计算得到脉冲宽度时间，如此利用多路采样的高分辨率，相对应单路采集的低分辨率，时钟频率通常取该现场可编程门阵列在满足时序要求下的最快时钟，其采样精度完全可以达到纳米级，且提高了采样速度，相关的控制、测试设备精度得到提升。

公开(公告)号：CN107398613A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710599503.9

申请日：2017-07-21

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 曲菲 ,  王虎 ,  胡飞鹏 ,  胡余生 ,  王长恺 ,  康燕 ,  何春茂 ,  张东盛

IPC: B23K1/012 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

公开(公告)号：CN106272430A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610829493.9

申请日：2016-09-18

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 胡飞鹏 ,  何春茂 ,  胡余生 ,  王长恺 ,  康燕 ,  曲菲 ,  黄男 ,  王虎 ,  颜鲁齐

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1628 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。

公开(公告)号：CN207504788U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721649137.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 康燕 ,  王虎 ,  朱钦炜 ,  高健 ,  黄男 ,  何春茂

IPC: H02P3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本实用新型解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207571568U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721790750.9

申请日：2017-12-18

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 胡飞鹏 ,  胡余生 ,  刘亚祥 ,  王长恺 ,  康燕 ,  何春茂 ,  王虎 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  颜鲁齐

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207037372U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201721001591.X

申请日：2017-08-10

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王虎 ,  曲菲 ,  康燕 ,  王长恺 ,  胡飞鹏 ,  何春茂 ,  朱钦炜 ,  高健

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种控制电路、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，向驱动机构输出第一控制信号。本实用新型解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206163872U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621240797.3

申请日：2016-11-18

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄男 ,  康燕 ,  胡余生 ,  曲菲 ,  胡飞鹏 ,  何春茂 ,  王虎 ,  颜鲁齐 ,  王长恺

IPC: H01R33/76 ,  H01R12/58

Abstract: 本实用新型涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。