-
公开(公告)号：CN114310859A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
-
公开(公告)号：CN113997323A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111493606.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种线缆组件和水平多关节工业机器人。该线缆组件包括线缆，所述线缆包括本体线缆和控制器连接线缆，所述本体线缆和所述控制器连接线缆连接为一体；线缆收纳组件，能够对所述线缆进行收纳。将水平多关节工业机器人的主体线缆和控制器连接线缆连接为一体结构，取消了传统的连接器结构，减少了成本，以及其造成的接触不良、信号干扰等问题，增强了机器人的可靠性和稳定性；采用线缆收纳组件对整个线缆进行收纳，从而实现线缆的收拢和放开，能够避免线缆外露出现凌乱的现象发生。
-
公开(公告)号：CN113021412A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
-
公开(公告)号：CN113650006B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
-
公开(公告)号：CN117301120A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311325529.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种校准结构及其机器人，该校准结构包括零位线、一级刻度线、一级标识盘以及一级标识盘上的一级零位标识；具体的，零位线设置在第一机械臂上；一级刻度线设置在第二机械臂上；一级标识盘上设置有一级零位标识，一级标识盘与第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构相连，可以通过第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角。本发明的校准结构通过引入一级标识盘和一级零位标识，将一级标识盘与驱动调速机构相连，利用第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，通过手动调整就可以保证机器人的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146682B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
-
公开(公告)号：CN113414759B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110749722.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。本发明的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115837683A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211340654.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人，其中机械臂包括基本臂、一节臂、二节臂和驱动组件，一节臂滑动连接基本臂，二节臂滑动连接一节臂，驱动组件带动一节臂相对于基本臂进行移动；其中，一节臂相对于基本臂的滑动方向与二节臂相对于一节臂的滑动方向相同，均为第一方向；还包括驱动带和驱动引导轮，驱动引导轮固定在一节臂中，且驱动引导轮的转动方向平行于一节臂所在的平面；驱动带的一端固定在基本臂中，另一端绕过驱动引导轮固定在二节臂中，在第一方向上，驱动带的两端位于驱动引导轮的同一侧。本发明借助于驱动带和驱动引导轮形成动滑轮组件，能够节省机械臂的空间，同时延长机械臂的行程，降低驱动组件的转速。
-
公开(公告)号：CN115648195A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211305835.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。
-
公开(公告)号：CN115476342A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211151268.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置和SCARA机器人，涉及机器人技术领域，用于解决SCARA机器人的减速器和电机轴存在的变形损坏的问题。支撑装置包括：伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，伸缩滑套与待支撑件连接；以及联动机构，设置在多个伸缩节上；以及锁定机构，设置在伸缩滑套上；其中，联动机构能够控制多个伸缩节同步伸缩；锁定机构能够锁定伸缩滑套的伸缩长度。本发明的联动机构能够使多个伸缩节快速且稳定地同步伸出或缩回，当伸缩滑套伸长至一定长度时，锁定机构能够对伸缩滑套进行锁定，防止伸缩滑套收缩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.026 seconds)
