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公开(公告)号：CN114633636A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301748.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质和整车控制器，所述方法包括：根据所述电动车辆当前的车速判断是否进入蠕行模式；若判断进入蠕行模式，则获取所述电动车辆当前的制动踏板开度；根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述电动车辆的第一蠕行扭矩；向所述电动车辆的电机控制器发送所述第一蠕行扭矩。本发明提供的方案能够使得电机输出轴齿轮与传动轴齿轮时刻保持啮合状态，从而减弱或消除齿轮打齿和抖动现象。
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公开(公告)号：CN114633633A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111631441.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述电动车辆进入驻坡状态后，在执行第一次驻坡控制时，控制所述电动车辆的电机的输出扭矩从零开始增加；在驻稳并维持第一预设时间后，控制所述电动车辆退出驻坡状态，并控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩；控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩并维持第二预设时间后，基于所述预设扭矩执行连续驻坡控制，其中，所述连续驻坡控制包括一次以上驻坡控制。本发明提供的方案能够有效延缓驻坡过程中电机和电机控制器的温升，减小或消除驻坡过程中的抖动，延长驻坡时间。
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公开(公告)号：CN119135023A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411606356.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，公开了一种电机控制系统及其保护装置和控制方法，该装置包括：接入电路，向控制器单元接入直流电源提供的直流电；主预充电路，与接入电路并联，在电机控制系统上电的情况下，控制直流母线电容进行充电；直流母线电容，在直流母线电容自身充电完成后，向主控电路提供直流母线电压；辅助预充电路，与直流母线电容串联、且与接入电路相连，若高压配电单元异常，则控制直流母线电容进行辅助充电；主控电路，基于直流母线电容提供的直流母线电压，控制被控电机运行。该方案，通过针对直流母线电容设置辅助预充电路，避免高压配电单元异常的情况下直流母线电容两端短路而损坏器件，实现对直流母线电容的可靠保护。
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公开(公告)号：CN117667165A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311644534.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供一种控制器程序刷写方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述控制器上电后，由所述控制器的底层Boot程序检测所述控制器中是否存在应用层程序；若检测所述控制器中无应用层程序，则所述底层Boot程序接收上位机发送的握手指令；在所述底层Boot程序接收到上位机发送的握手指令，并与所述上位机握手成功后，所述底层Boot程序擦除应用层程序存储区中原有的数据，接收所述上位机发送的更新的应用层程序数据，并存储至所述应用层程序存储区中。本发明提供的方案能够解决因应用程序程序的丢失导致无法刷写程序的问题。
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公开(公告)号：CN117227483B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517655.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117439478A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311418945.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机的位置估算方法、系统、电机、新能源汽车和存储介质，该方法包括：在电机的两相静止α、β轴坐标系下，将电机的定子电压、定子电流和三相绕组电阻，经电机的电压磁链模型和电机的电流磁链模型处理后，得到含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链；将电机转子的估算位置角度信号进行正余弦角度计算，得到电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度；结合含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链、以及电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度进行估算，输出电机转子的估算位置角度信号和估算电角速度信号。该方案，通过采用基于磁链和锁相环的位置估算策略，估算位置精准，动态响应快，能够提升启动性能，保证启动可靠性。
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公开(公告)号：CN116126035A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644841.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例涉及一种角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象对应目标位置的第一角度值，以及获取所述目标位置的第二角度值，所述第一角度值为所述目标位置的当前角度值，所述第二角度值为所述目标位置处实时角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值，确定所述目标位置的位置状态；根据所述位置状态对所述目标对象进行控制。由此，可以实现设备位置角的精确检测和控制，以及提高设备安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114977950A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210810747.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。该控制方法解决了现有技术中再生制动出现打齿现象的问题。
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公开(公告)号：CN114487541A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111631457.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种芯片采样电压的处理方法、装置、电器设备和存储介质，该方法包括：控制所述芯片对外部输入电源的电压进行采样，得到采样电压；获取所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压，记为芯片采样电压；对所述芯片采样电压进行软件过滤处理，以过滤掉所述芯片采样电压中的误报采样电压，得到正确采样电压；根据所述正确采样电压，进行所述芯片内部预设的逻辑处理，实现基于所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压的逻辑控。该方案，通过芯片采样电压的误采样数值进行滤波处理，保证基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时采用的时正确的采样数值，有利于提升基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN119726567A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411914378.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预充保护装置及其控制方法、电机控制器，该装置包括：采样单元，在预充回路工作的情况下，获取预充回路的预充电压；控制单元，在预充继电器模块闭合以使预充回路工作之后，延时第一设定时间，发出比较使能信号；比较单元，在接收到比较使能信号的情况下，在预充回路的预充电压大于比较单元自身设置的基准电压的情况下，输出保护控制信号；逻辑处理单元，基于保护控制信号，控制预充继电器模块断开，以保护预充电阻模块和预充回路。该方案，通过检测预充电阻模块是否存在大电流流过以控制预充继电器模块的通断，实现预充电阻模块的自保护功能，保护预充电阻模块和预充回路的安全。
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