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公开(公告)号：CN110732909B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911025046.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床。电主轴轴承预紧装置包括固定件、预紧件、螺旋线圈和线圈控制器，线圈控制器与螺旋线圈电连接；预紧件可沿固定件的轴向相对于固定件移动，在固定件的轴向上，预紧件具有背向固定件的轴承抵接面；在固定件的轴向上，螺旋线圈设置于固定件与预紧件之间，螺旋线圈的延伸方向垂直于固定件的轴向。电主轴包括电主轴轴承预紧装置。机床包括电主轴。螺旋线圈通电后将沿径向扩张，螺旋线管的径向两端分别抵接在固定件与预紧件上，螺旋线圈的径向扩张引起对预紧件抵接力的变化，进而引起对轴承外圈的预紧力的变化。预紧力大小与螺旋线圈通入电流量成正比，预紧力控制精度高，从而有效保护电主轴。
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公开(公告)号：CN110513457A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910821728.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。
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公开(公告)号：CN111969738B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN110605739B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN115722688A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211491717.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种电主轴轴承保护机构及具有其的电主轴系统。其中，电主轴轴承保护机构包括：摩擦盘，与电主轴固定连接；电磁组件，包括电磁铁和配合部，电磁铁和配合部中的一个设置在端盖上，电磁铁和配合部中的另一个设置在摩擦盘上或者用于止挡摩擦盘；其中，配合部由磁性材质或者铁制成，给电磁铁上电后，电磁铁与配合部磁性吸合，电磁铁与配合部之间电磁力的方向与电主轴的中心轴线相互平行设置。本发明有效地解决了现有技术中主轴轴承的使用寿命较短的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115502426A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211305466.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承座、电主轴组件及数控机床，轴承座包括外座体、内座体、减振结构和冷却通道；外座体形成有外室，内座体设置在外室内；内座体与外座体之间形成有减振腔，减振结构设置在减振腔内；冷却通道形成在外座体或内座体或减振结构中；兼顾冷却效果与减振效果，减振结构提升了内座体与外座体之间的支撑阻尼，可吸收内座体与外座体之间的振动；向冷却通道内通入冷却液，可带走轴承高速旋转产生的热量，防止轴承和轴承座产生热变形，提高了电主轴的回转精度和电主轴运行的稳定性；减振结构通过向减振腔内注入热熔胶类材料固化形成，则减振腔的压力不可调整；减振结构通过向减振腔内注入金属粉末或硅油或液压油形成，则减振腔的压力可调整。
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公开(公告)号：CN114142664A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111250751.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电机减振降噪结构。该结构包括：电机定子；所述电机定子包括：铁芯和铁芯连接部；所述铁芯连接部套设于所述铁芯外围；铁芯连接部的外侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有振动吸收装置，所述振动吸收装置用于吸收电机运行时的振动能量。本申请提供的方案，能够有效减小定转子之间的径向电磁力，从而减小电机运行过程中的振动噪声。
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公开(公告)号：CN112405594B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011245777.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN110732909A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911025046.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床。电主轴轴承预紧装置包括固定件、预紧件、螺旋线圈和线圈控制器，线圈控制器与螺旋线圈电连接；预紧件可沿固定件的轴向相对于固定件移动，在固定件的轴向上，预紧件具有背向固定件的轴承抵接面；在固定件的轴向上，螺旋线圈设置于固定件与预紧件之间，螺旋线圈的延伸方向垂直于固定件的轴向。电主轴包括电主轴轴承预紧装置。机床包括电主轴。螺旋线圈通电后将沿径向扩张，螺旋线管的径向两端分别抵接在固定件与预紧件上，螺旋线圈的径向扩张引起对预紧件抵接力的变化，进而引起对轴承外圈的预紧力的变化。预紧力大小与螺旋线圈通入电流量成正比，预紧力控制精度高，从而有效保护电主轴。
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公开(公告)号：CN110439959A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910694434.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人振动抑制方法，机器人包括机器人本体和减振装置，减振装置包括减振控制器和减振器，包括如下步骤：S01：减振控制器开始运行；S02：检测第一预设时间段内机器人本体的振动数据，对振动数据进行分析，得到在第一预设时间段内的机器人本体振动频率，记为fi；S03：判断振动数据是否超过第一预设阈值，如果为否，则返回到S02，如果为是，则进入步骤S04；S04：根据在第一预设时间段内的机器人本体振动频率中的峰值频率，记为fn，调节减振器的共振频率，以完成减振。本发明通过检测机器人的振动数据，分析得到峰值频率，通过调节减振器的共振频率，减少振动，具有良好的减振效果。
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