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公开(公告)号:CN116879787A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310985382.7
申请日:2023-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/3842 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R1/04 , G01R1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对电池荷电状态进行初始化的方法、装置及电动设备,其涉及电池管理技术领域。其中,所述方法包括:获取本次上电电流、最高单体电压、最低单体电压、休眠时间以及上次下电时存储的最大荷电状态值和最小荷电状态值;根据所述本次上电电流、所述最高单体电压、所述最低单体电压、所述休眠时间、所述最大荷电状态值以及所述最小荷电状态值对本次荷电状态初始信息进行初始化。本发明不仅可提高电池荷电状态初始值估算准确度,而且还可防止电池过充过放,延长电池使用寿命,提高了整个电池管理系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115276175A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210988687.9
申请日:2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域,公开了一种电池充放电的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质。其中,该方法包括:获取电池包中各个电池单体的状态参数;分析各个电池单体的状态参数,确定电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态;基于电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态,控制电池的充电功率和放电功率。通过实施本发明,能够有效防止出现电池过充电或过放电,提升了电池能量的利用效率,保证了电池的功率输出能力,提高了电池系统的运行稳定性,保证了电池系统的使用安全性以及电动汽车的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN113246724A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110758172.5
申请日:2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的油门踏板误踩判断方法、装置、存储介质及电子油门系统,所述方法包括:当所述油门踏板被踩下时,采集所述油门踏板的电压信息;将采集到的所述电压信息转换为第一电压值和电压值变化率;根据转换的所述第一电压值和电压值变化率确定所述油门踏板是否为误踩状态。本发明提供的方案能够提高行驶的安全度,有利于避免交通事故。
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公开(公告)号:CN118578900A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411041303.8
申请日:2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括:在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下,获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量;根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系,确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩,第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系;控制目标车辆的电机以目标扭矩运行,以使得目标车辆进入驻坡状态,并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制,目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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公开(公告)号:CN117370214B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311635834.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质,在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口,调试器通过调试接口连接主控板,能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储;方法包括:预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中,并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中,对调试程序进行编译并刷写至控制器中;在控制器与调试器连接后,查询调试程序中是否存在调试宏定义;若查询到存在调试宏定义,则启动控制器运行调试程序;通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。
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公开(公告)号:CN117584744A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311691485.9
申请日:2023-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆启动的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括:获取附件控制器参数代码,在附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下,获取电池控制器参数代码,其中,附件控制器参数代码为表征附件控制器是否出现故障的代码,附件控制器至少包括气泵、水泵、油泵、电加热器和空调,电池控制器参数代码为表征电池控制器是否出现故障的代码;在电池控制器参数代码表征电池控制器未出现故障的情况下,获取电机控制器参数代码,其中,电机控制器参数代码为表征电机控制器是否出现故障的代码;在电机控制器参数代码表征电机控制器未出现故障的情况下,控制车辆进入驱动模式。通过本申请,提高了电动汽车的启动控制效率。
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公开(公告)号:CN114217229A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111528176.0
申请日:2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/396 , B60L58/12 , B60L58/14 , B60L58/15
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电池SOC矫正系统及其控制方法、存储介质及电动车辆,电池SOC矫正系统,包括:数据采集模块,用于在电动车辆上次行车结束时,电池管理系统关机下电前,采集电池的荷电状态历史值;数据传输模块,用于获取数据采集模块在电动车辆上次行车结束时采集的所述荷电状态历史值,并上传至云端服务器,以及在电动车辆静置后再次启动时,获取所述电池的荷电状态唤醒值,并上传至云端服务器;云端服务器,用于根据数据传输模块上传的所述荷电状态历史值和荷电状态唤醒值向电动车辆的电池管理系统或车联网用户终端反馈电动车辆本次启动的荷电状态初始值。本发明方案能够减小电池SOC估算过程中可能产生的误差,提高估算准确性。
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公开(公告)号:CN118611529A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410696894.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:基于正六边形磁链轨迹划分出电压矢量调制区域中的过调制区域;根据由参考电压矢量在两相静止坐标系下的分量Uα、Uβ经Clarke逆变换得到三相电压的三个变量Va、Vb、Vc的最大值Umax、最小值Umin和直流母线电压Udc之间的关系,判断是否进入过调制区域,通过SVPWM过调制算法计算三相电压开关时间的切换点以确定三相逆变器中开关管的PWM占空比,实现对永磁同步电机的SVPWM过调制控制。该方案,通过在不同的过调制区域采用不同的策略计算三相电压开关时间的切换点,提高SVPWM过调制的准确性和精度。
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公开(公告)号:CN117370214A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311635834.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质,在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口,调试器通过调试接口连接主控板,能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储;方法包括:预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中,并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中,对调试程序进行编译并刷写至控制器中;在控制器与调试器连接后,查询调试程序中是否存在调试宏定义;若查询到存在调试宏定义,则启动控制器运行调试程序;通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。
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