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公开(公告)号：CN106020059B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109342935A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811168367.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机，该装置包括：继电器检测及信号输出电路；所述继电器检测及信号输出电路，设置在直流母线充电电路中继电器的触点两端，用于通过检测所述继电器触点两端的当前电压，并根据所述当前电压判断所述继电器是否已失效断开；以及，在所述继电器失效断开的情况下执行设定的保护动作，实现对所述直流母线充电电路的即时保护。本发明的方案，可以解决若继电器失效则会导致电阻流过电流过大而损坏存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
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公开(公告)号：CN108966482A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777858.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种功率器散热结构，包括散热器和功率器件；散热器包括有散热本体和散热件；散热件分别设置于散热本体的两侧；功率器件固定设置于散热本体上；散热件位于功率器件周向上；本发明提供的方案，通过在功率器件周围增加散热装置来增大功率器件附近散热器的散热面积，从而降低产品高温区的温升，提高产品可靠性及延长产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN208849663U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821833327.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/34 , H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备，该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，供电控制电路连接供电开关组件，还用于连接主控芯片；缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流，能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后，再执行母线的上电控制命令，避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况，并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制，提高了逆变器的供电安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205882990U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620835431.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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