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公开(公告)号：CN106020059A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN117419823A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311215029.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K7/24
Abstract: 本发明涉及数据检测领域，具体公开一种温度采集电路和装置，该电路包括第一电流源、基准电压模块、热敏感电阻模块和数据处理模块；第一电流源与基准电压模块第一端连接，基准电压模块第二端与热敏感电阻模块第一端连接，热敏感电阻模块第二端接地；基准电压模块还与数据处理模块连接；数据处理模块还分别与热敏感电阻模块第一端和第二端连接；数据处理模块用于采集电路电流、热敏感电阻模块的电压。如此，本申请通过一个电流源为基准电压模块和热敏感电阻模块提供电流激励，采集到的电路电流和热敏感电阻模块的电压信息，可以消除了电流源失配的影响，保证了采集数据的准确性，从而大大提高了基于上述信息计算的温度信息的精度。
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公开(公告)号：CN106208533A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631504.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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公开(公告)号：CN115657557A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321563.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：通过信号采集模块获取采集电压信号，并将采集电压信号传递至烧毁检测模块，根据采集电压信号对应的采集电压与参考电压之间的比对结果，生成对应的数字指示信号，将该数字指示信号传递至控制模块，控制模块根据数字指示信号确定对应的烧毁检测结果，利用信号采集模块采集到的采集电压信号来进行烧毁检测判断，无需再通过人工巡检的方式对信号采集系统进行烧毁检测，从而节约了人工检测成本。
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公开(公告)号：CN114064540A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111563546.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020059B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN117686108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311625518.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热电阻的温度采集和故障监测装置及其控制方法，该装置包括：双激励电流源，通过复用器中配置的一部分采集通道，与基准电阻模块和热电阻构成回路；基准电压监测器，通过复用器中配置的另一部分采集通道，监测基准电阻模块上的电压；控制单元，用于根据基准电压监测器监测到的基准电阻模块上的电压，判断两根以上导线中是否有一部分导线断开；确定复用器中配置的两个以上采集通道中与热电阻对应的两个采集通道的电压，并根据与热电阻对应的两个采集通道的电压判断两根以上导线中是否有另一部分导线断开。该方案，通过单个ADC单元监测热电阻的接口采样单元的外部电压，实现热电阻的采集端口的烧毁监测功能，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN115685826A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321198.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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公开(公告)号：CN216596239U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123214311.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通信扩展装置和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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公开(公告)号：CN219016816U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222848712.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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