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公开(公告)号：CN109297322B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810983450.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F28D7/00
Abstract: 本发明提供一种脱脂热回收装置，其包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；第一余热收集循环系统(2)，与所述脱脂设备(1)连接、以对所述脱脂设备(1)中的余热废气进行收集；余热回收装置(3)，与所述第一余热收集循环系统(2)连接、以将所述第一余热收集循环系统(2)中的余热废气导入至所述余热回收装置(3)中，并对所述余热废气进行换热、以吸收所述余热废气中的余热。本发明能够在保证换热器脱脂工序的同时，将脱脂设备的余热收集起来，进行余热回收处理，能够有效地降低余热废气中的温度，吸收余热废气中的热量，减小热量损失，同时降低了废气排放浓度，降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
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公开(公告)号：CN114671232B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210366194.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道式自动进出箱检漏系统以及工作方法。隧道式自动进出箱检漏系统包括沿横向的第二输入线、多个隧道式检漏箱和第一输出线；隧道式检漏箱的出口与第一输出线对接；第二输出线与隧道式检漏箱的入口之间设有待检区；待检区运输线分别设在待检区中，待检区运输线对接于第二输出线与入口之间。工作方法包括当任一隧道式检漏箱中的工件被送出至所述第一输出线，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。当任意两个隧道式检漏箱处于异步检测状态时：工件被送出任一个隧道式检漏箱的同时，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。本发明有效消除多个检测工位的相互影响，提升检测工位的独立性，加快生产节拍，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114721382A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN110722299A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911176535.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/14
Abstract: 本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN109237875A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811064360.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空箱设备及其控制方法。该真空箱设备包括真空箱体(1)、循环管路、循环风机(2)和加热设备，加热设备包括底部加热器(3)和顶部加热器(4)，底部加热器(3)位于真空箱体(1)的底部，顶部加热器(4)位于真空箱体(1)的顶部，循环风机(2)设置在循环管路上，并通过循环管路与真空箱体(1)连接，形成风路循环，底部加热器(3)和顶部加热器(4)各自独立控制。根据本发明的真空箱设备，能够提供更加均匀的温度场，耗费较小的能源实现工件的烘干操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217055A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811117066.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R24/00 , H01R13/639 , H01R13/533
Abstract: 本发明提供了密封接插装置及真空设备，涉及真空设备密封连接技术领域。旨在改善现有的真空设备接线复杂、接线效率低问题。密封接插装置包括：包括连接件、第一插接器和第二插接器，所述第二插接器用于固定在真空室侧壁上，且所述第二插接器的连接端口位于真空室外；所述第一插接器与所述第二插接器通过所述连接件可拆卸固定连接；所述第一插接器与所述第二插接器对接以实现电连接，且所述第一插接器与所述第二插接器之间设置有密封件。在保证密封连接的前提下，所述第一插接器和所述第二插接器的能够快速安装或拆卸，使得真空室内外电连接更方便快捷。
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公开(公告)号：CN101745908A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN114721382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN114543404A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210358756.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调冷媒灌注防呆防错方法、系统及计算机可读存储介质，空调冷媒灌注防呆防错方法包括：抽真空管道对空调的冷媒管进行抽真空执行第一预设时间T1，冷媒管的真空度为P1，并保持冷媒管的真空度P1稳定持续第二预设时间T2，且判断是否同时满足以下条件：6秒≤T1≤180秒、P1
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公开(公告)号：CN110588840A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910821356.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本发明提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。
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