公开(公告)号：CN110588840A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910821356.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 庄培 ,  邱雄胜 ,  彭丹 ,  尹显椿 ,  朱岳刚 ,  张保全 ,  杨权帮 ,  李寿世

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B66F11/00

Abstract: 本发明提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本发明提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。

公开(公告)号：CN211336234U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921439567.3

申请日：2019-09-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 庄培 ,  邱雄胜 ,  彭丹 ,  尹显椿 ,  朱岳刚 ,  张保全 ,  杨权帮 ,  李寿世

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B66F11/00

Abstract: 本实用新型提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本实用新型提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210436953U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921339165.6

申请日：2019-08-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 庄培 ,  邱雄胜 ,  朱岳刚 ,  尹显椿 ,  彭丹 ,  张保全 ,  杨权帮 ,  李寿世

IPC: B60G11/14

Abstract: 本实用新型涉及一种AGV底盘，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。该底盘能够保证多轮着地，降低车轮打滑或悬空脱地问题，同时可以实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性。