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公开(公告)号：CN116746846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310992782.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116211187A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211697942.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括壳体、吸尘组件、滚刷组件及污水回收组件，吸尘组件设于壳体内，吸尘组件包括风机与尘盒，风机与尘盒连通并用于将待清洁面的垃圾吸入尘盒内，滚刷组件设于壳体内且至少部分伸出壳体，滚刷组件用于湿拖待清洁面。污水回收组件设于壳体内，污水回收组件包括气泵及污水箱，气泵用于将污水吸入污水箱内。其中，在清洁设备的高度方向上，风机的至少部分设于气泵的上方，高度方向与清洁设备的行进方向及滚刷组件的轴向方向均相交设置。如此，充分利用了气泵上方的空间，减小了整机的间隙且布局合理，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116211181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211707935.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种自清洁机器人，所述自清洁机器人包括：机器人本体，清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件可转动地装设在所述机器人本体上；滚压筒组件，所述滚压筒组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述滚压筒组件与所述清洗滚筒组件可转动地滚压接触，且所述滚压筒组件的转动方向与所述清洗滚筒组件的转动方向相反。上述自清洁机器人通过加设滚压筒组件能够有效保证对清洗滚筒组件的清洗效果。
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公开(公告)号：CN116138686A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211696763.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/29 , A47L11/292
Abstract: 本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：第一滚筒、第二滚筒及第一拖布，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。上述拖布机构，集成了滚筒式和履带式拖布的优势，有利于提高拖布机构对不同地形的适应能力，从而提高清洁效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252431A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697998.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括机身、拖地组件、清水组件、刮污件及集污组件。在清洁的过程中，机身行走，利用机身上可转动的滚筒实现对脏污位置的清洁。清水组件可以向滚筒喷清水，以实现加湿滚筒的目的，而由于刮污件抵压在滚筒上，进而在清洁过程中可以实现不间断的刮污，保证滚筒的清洁程度，进而保证利用滚筒进行清洁的清洁程度。而通过刮污件刮下的污水可以利用集污组件进行收集，实现清洁过程中，喷射清水、刮污、收集污水的连续进行，保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果。
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公开(公告)号：CN118252421A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697950.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其清水组件，清水组件包括分水件、第一出水喷头及第二出水喷头。第一出水喷头朝向第一清洁筒能够对第一清洁筒喷水，第二出水喷头朝向第二清洁筒，能够对第二请清洁筒喷水。由于第一分水水路及第二分水水路均形成在分水件内，且第一分水水路的始端及第二分水水路的始端均与进水通道连通，能够实现第一出水喷头与第二出水喷头分别出水目的。由于第一分水水路及第二分水水路均形成在分水件内，而第一出水喷头与第二出水喷头均设置于分水件上，在安装时，只要安装好分水件，即可实现第一出水喷头与第二出水喷头的安装，有效简化装配工艺。
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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117717292A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796952.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117357009A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311529975.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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