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公开(公告)号：CN115413472A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211159625.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明提供了一种除草机控制方法、装置、存储介质及除草机，涉及智能除草机技术领域，所述方法包括：对待除草区域进行实时地图构建，获得所述除草机的实时定位地图；其中，所述除草机位于所述待除草区域内；基于所述实时定位地图，控制所述除草机的移动方向，以对所述待除草区域进行自动除草。本发明提供的技术方案，能够智能、有效地对待除草区域进行全方位除草，从而满足用户需求。
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公开(公告)号：CN119697225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411798883.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/04 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制系统及其控制方法和计算机可读存储介质，所述机器人，包括：两个以上不同种类的传感器；所述控制系统，包括：上位机和下位机；所述下位机，用于获取所述机器人的各传感器采集数据，将获取的各传感器采集数据进行合并封装成数据包，并向所述上位机传输；所述上位机，用于接收所述下位机传输的所述数据包，并对接收的所述数据包进行处理。本发明提供的方案能够提高数据传输的同步性。
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公开(公告)号：CN118670422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840040.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117506898A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311471121.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，在清洁机器人中设置标记构建相关的程序，在清洁机器人进入标记构建运行模式的情况，能够根据标记任务信息以及当前构建场景对应的地图信息，确定在当前构建场景下实现标记任务时对应所需的标记路径信息。最后，只需控制清洁机器人在沿标记路径信息对应的标记路径运动的过程中释放标记物，即可通过标记物完成对应的标记任务，上述方案，采用清洁机器人自动实现标记构建，无需用户手动进行构建，有效提高标记构建效率。
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公开(公告)号：CN117356981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311554785.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于扫地机器人的预警方法、装置、扫地机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫地机器人本体所处环境的环境声音信号；对环境声音信号进行处理，并提取处理后的环境声音信号的声音特征信息；基于危险信号识别模型对声音特征信息进行识别，判断是否发生了危险事件；若发生了危险事件，则发送预警信息至绑定的终端。采用本方法能够使得扫地机器人可以有效识别家居环境中的危险事件，使扫地机器人的功能更完善，从而提高了扫地机器人的使用便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115736725A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605948.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁装置，包括底板和识别结构，底板上可转动的设置有水箱，水箱和加压结构相连，水箱内设置有出水口，出水口上设置有可移动的封堵结构，识别结构识别地面的污渍程度，控制清洁装置采取不同的清扫模式，驱动结构驱动水箱转动，以使封堵结构在水箱内移动，封堵结构封堵不同面积的出水口，从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人，通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式，使得清洁机器人更智能化，加压拖地时，同步进行水箱压力重力再分布，调节清洁机器人重心，实现更大压力拖地。
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公开(公告)号：CN115581415A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176667.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。
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公开(公告)号：CN114137969A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111406734.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。
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公开(公告)号：CN220832903U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322225268.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方；本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
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公开(公告)号：CN220824229U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322254808.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地刷及扫地机。扫地刷包括伸缩机构、滚轮以及刷头组件。伸缩机构用于连接扫地机的机体，并被配置为相对机体伸出，且在受到朝向机体的外力时，能够相对机体收缩。滚轮设于伸缩机构远离机体的一端。刷头组件设于伸缩机构，并被配置为跟随伸缩机构伸缩而移动，且至少部分刷毛位于机体外。上述扫地刷，在需要对边角区域进行清扫时，扫地机移动至机体靠近边角区域的壁面，滚轮贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构产生一定的收缩量。扫地刷能够通过位于机体轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机的移动过程中，还能够通过滚轮适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷进行清扫能够减少清扫死角，因地制宜地对地面进行清扫。
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