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公开(公告)号:CN111390969A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010214220.X
申请日:2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人,其中,减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件;连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接;压电减振元件安装在第一安装槽内,连接组件与压电减振元件相接触地设置;部分的电能发生组件设置于壳体内,当动力源带动连接组件动作时,部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流,并向压电减振元件提供电能,以使压电减振元件产生机械形变,以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能,才能实现预设的减振效果,不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性,而且增加了电能的消耗。
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公开(公告)号:CN110605739A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910880721.9
申请日:2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置,包括壳体、档环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件;其中,档环部设于所述壳体的内侧壁上;连接元件相配合嵌套于所述档环部的内圈内且可相对档环部旋转;弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的右端面上;主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲,起到良好的缓冲振动冲击的作用;还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号:CN110556965A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910924496.4
申请日:2019-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子壳体结构,包括:壳体端壁;壳体端壁包括散热部分和轴孔,轴孔内设置有轴孔外壁;散热部分围绕轴孔外壁周向设置,散热部分任一点与轴孔中心轴线的距离小于定子绝缘骨架的半径;散热部分包括向靠近中心方向依次设置的第一散热区和第二散热区;第一散热区上设置有第一通风口;第二散热区上设置有第二通风口。根据本申请的转子壳体结构,第二通风口更有利于增大进风流量,且能够降低宽频流体噪声;第一通风口可以引导流体流向,减小流体通过定子槽时引发的离散峰值噪声。同时采用第一通风口和第二通风口,可以有效的降低流体噪声。
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公开(公告)号:CN110296058A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910735265.9
申请日:2019-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种压缩机减噪结构、压缩机和空调器,压缩机包括电机定子和压缩腔,其特征在于,所述减噪结构包括上支架,所述上支架包括套接段,所述套阶段套接在所述电机定子的周向外侧,所述套接段沿轴向设置有至少一个引流通道,所述引流通道与所述压缩腔的排气口相通,所述压缩腔排出的冷媒能够通过所述引流通道排至所述压缩机外。本发明的实施例中所提供的一种压缩机减噪结构,能够有效减小压缩机运行时产生的气流噪声,提高用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN112283292B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202011223401.5
申请日:2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16F15/067 , F16B13/10
Abstract: 本公开提供一种减振装置、电机悬挂系统及电动汽车,减振装置包括:第一支架、第二支架;第二减振件设置在第一支架与第二支架之间;第二减振件与第一支架接触的端面设有第一凸起结构,第一凸起结构被配置为减小第二减振件与第一支架的接触面积,和/或第二减振件与第二支架接触的端面设有第二凸起结构,第二凸起结构被配置为减小第二减振件与第二支架的接触面积;连接件依次穿过第一支架、第二减振件、第二支架。本公开提供的减振装置,将减振件与支架接触面由传统的面接触改为凸起结构的点或线接触,减小了两者的接触面积,减小了振动的传递面积,同时,凸起结构也具有良好的变形吸振效能,能够起到良好的减振效果。
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公开(公告)号:CN114215756B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111599562.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式压缩机,用以解决现有的旋转式压缩机泵体组件与壳体之间采用焊接的方式连接,存在焊接过程中容易使泵体组件上的上法兰变形以及焊接不充分导致的壳体焊孔泄漏问题。本发明的一种旋转式压缩机,包括壳体和泵体组件;壳体侧壁设有内螺纹;泵体组件具有外螺纹,所述泵体组件上的外螺纹与所述壳体内的内螺纹配合。本发明泵体组件与壳体内壁之间螺纹连接避免了泵体组件的上法兰与壳体之间焊接造成上法兰变形,以及焊接不充分而导致壳体泄露的问题;同时壳体侧壁的内螺纹可增大壳体内壁表面积,油气混合物在压缩机内部流动时改善流体流场,利于油气在压缩机内壁表面分离,降低压缩机吐油率,改善机械润滑。
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公开(公告)号:CN110397572B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910802652.X
申请日:2019-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种消音器、压缩机及空调器,消音器包括:进气腔体、排气腔体;进气腔体的一端与排气腔体的一端轴向相接,进气腔体的内腔与排气腔体的内腔连通形成消音腔,调节进气腔体、排气腔体的套接长度可以改变消音腔的容积,消除不同频段的噪音。本发明的消音器通过分体化设计进气腔体和排气腔体,带锁紧螺母的卡紧部实现消音器容积可调功能,根据压缩机噪声峰值频率情况,通过调整消音腔容积调整消音器消声量峰值位置,实现针对性的消音效果。从而提高了消音器的通用性,减低生产成本同时可大大缩短零件设计周期。
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公开(公告)号:CN112821698B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201911127075.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明涉及动平衡测试的技术领域,具体涉及一种动平衡校正辅助装置及动平衡校正设备。本发明提供的动平衡校正辅助装置,包括:定子结构,适于为转子结构转动提供驱动力;固定结构,包括安装定子结构的第一安装位,及适于安装待校正结构的第二安装位,待校正结构至少包括转子结构。通过设置固定结构,固定结构包括安装定子结构的第一安装位和适于安装待校正结构的第二安装位,即是将定子结构与待校正结构均安装至固定结构上,定子结构仅需对转子结构的转动提供驱动力即可,在对待校正结构的动平衡校正过程中,无需对定子结构进行改进,也无需在校正过程中更换定子结构,提高了校正效率。
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公开(公告)号:CN114215756A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111599562.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式压缩机,用以解决现有的旋转式压缩机泵体组件与壳体之间采用焊接的方式连接,存在焊接过程中容易使泵体组件上的上法兰变形以及焊接不充分导致的壳体焊孔泄漏问题。本发明的一种旋转式压缩机,包括壳体和泵体组件;壳体侧壁设有内螺纹;泵体组件具有外螺纹,所述泵体组件上的外螺纹与所述壳体内的内螺纹配合。本发明泵体组件与壳体内壁之间螺纹连接避免了泵体组件的上法兰与壳体之间焊接造成上法兰变形,以及焊接不充分而导致壳体泄露的问题;同时壳体侧壁的内螺纹可增大壳体内壁表面积,油气混合物在压缩机内部流动时改善流体流场,利于油气在压缩机内壁表面分离,降低压缩机吐油率,改善机械润滑。
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公开(公告)号:CN113726046A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110946616.8
申请日:2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片、转子、电机和新能源电车,涉及电机技术领域,解决了电机噪音大的技术问题。该转子冲片包括冲片本体、设置在冲片本体上的多组磁钢槽以及设置在冲片本体上的去重孔;磁钢槽与转子外圈之间为第一隔磁桥,第一隔磁桥的径向尺寸L1规格为2.6mm≤L1≤3mm;转子包括多个转子冲片,所有的转子冲片层叠设置,还包括设置在磁钢槽内的磁钢;电机包括定子组件和设置在定子组件内的转子;定子组件包括壳体和定子,壳体以过盈配合方式固定在定子外侧;壳体包括内外设置的第一壳体和第二壳体,第一壳体和/或第二壳体内设置有冷却水道。本发明具有转子整体刚度大、椭圆模态频率高的特点,电机噪音和振动小。
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