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公开(公告)号：CN111078190B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911103428.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F7/575
Abstract: 本发明属于PLC控制技术领域，公开了一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法，ARM主控器完成FPGA控制模块数据配置后，由ARM主控制器将单精度浮点数的运算指令发送到双口RAM中，再由中央控制器发送位指令到寻址存储控制模块完成浮点操作数的寻址、存储，单精度浮点数算术运算模块将寻址、存储的浮点操作数进行算术运算，FPGA控制模块的中央控制器从双口RAM中读取单精度运算指令。本发明采用ARM+FPGA，以ARM为控制中心，充分利用ARM和FPGA两者协同工作的优势，运用FPGA高速的并行运算性能实现单精度浮点数算术运算，计算机从PLC编辑模块的人机界面录入的指令按照操作码+操作数。
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公开(公告)号：CN112406466A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011297566.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。
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公开(公告)号：CN109782118B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811544049.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/67
Abstract: 本发明公开了一种粘连检测装置、充电电路及其粘连检测方法，该装置包括：检测单元和控制单元；其中，所述检测单元，用于在待控接触器处于断开状态下，检测待控接触器内部弹簧的形变量，并将该形变量转换为电信号；所述控制单元，用于确定所述电信号与设定信号之间的差值的绝对值是否小于设定阈值；若所述绝对值小于所述设定阈值，则确定待控接触器处在粘连状态。本发明的方案，可以解决高压用电设备的预充回路中已出现接触器粘连导致设备易损坏而存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111002305A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN108152723A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711134105.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种直流接触器粘连检测装置和方法。其中，该装置包括：直流接触器、光电耦合器，以及微控制单元MCU，其中，直流接触器通过高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻控制通断，其中，直流接触器、PTC热敏电阻以及光电耦合器依次串联于直流供电的电路中，MCU，用于根据光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号检测直流接触器是否粘连。本发明解决了由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543376A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411851212.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池储能系统的控制装置、电池储能系统及其控制方法，该装置包括：储能模块，分别向电压转换电路、以及第一开关电源供电；电压转换电路，在控制电路的控制下，与外部的光伏端、市电端、以及负载端中的至少之一之间进行电压转换；第一开关电源，为控制电路供电；第一常闭开关，设置在储能模块与第一开关电源之间；第二常闭开关和备用取电装置，配合设置在市电端与第一开关电源之间。该方案，通过在储能电池处于完全放电状态时自市电端取电使控制电路正常工作以使储能电池充电，待储能电池充电至设定值时再切换至由储能电池为控制电路供电，能够保证电池储能系统正常工作，且有利于延长储能电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115693636A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328268.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合供电装置及其控制方法和空调，该装置包括：太阳能光伏组件的光伏正极，经第一开关模块和第一升压模块后，连接至二极管模块的阴极和母线电容单元的正极；光伏负极，连接至第一升压模块，还连接至二极管模块的阳极；市电经第二开关模块和整流模块后，连接至二极管模块的阳极；整流模块，还连接至第二升压模块、以及母线电容单元的负极，母线电容单元的负极接地；其中，光伏供电单元输出的第一直流电压和市电供电单元输出的第二直流电压，叠加后得到直流母线电压。该装置，通过将第一直流电压叠加在第二直流电压上，以降低光伏升压电路的升压比，从而降低光伏升压电路中电感和开关管的功耗和温升，提升光伏升压电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN112539529A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360543.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/47 , F24F5/00 , H05K7/20 , F24F110/10 , F24F140/50
Abstract: 本发明公开了一种空调系统的控制方法及控制装置、机房空调系统。其中，空调系统包括：空调设备和内部装有多个服务器的机柜，空调设备用于向各个机柜送风，为机柜中的服务器散热，该控制方法包括：检测服务器的控制芯片的温度值；基于温度值，采用预设负载调度策略调整处于工作状态的服务器数量以及空调设备的送风温度；基于调整处于工作状态的服务器数量以及送风温度，控制空调系统的总能耗。本发明解决了相关技术中机房内的IT设备功耗与空调系统的冷量供给不匹配，容易产生局部过热或过冷现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN112009199A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847329.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的振动加速度；基于所述振动加速度，确定车载空调的控制策略；基于所述控制策略，对所述车载空调的运行参数进行调整。由此方法，可以实现车载空调在车辆剧烈颠簸时能够调整运行状态，减少机械性损坏，降低维修成本。
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