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公开(公告)号：CN113014180B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115664269A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211364584.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换相控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到H桥式拓扑电路中的HALL信号负跳变时，触发换相中断程序，其中，所述HALL电平用于指示H桥即将进行换相；根据所述换相中断程序，输出控制信号至H桥的下桥臂，其中，所述控制信号用于控制所述下桥臂中的开关管断开预设时长；在所述预设时长内控制电流在所述H桥的上桥臂之间流通，其中，所述电流能够在所述预设时长内耗光；在预设时长后执行常规换相程序，其中，所述常规换相程序指示上一次已流经电流的H桥中斜对角的两个开关管同时断开，上一次未流经电流的H桥中斜对角的开关管同时闭合。高速电机驱动场合下功率器件不易过流损坏。
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公开(公告)号：CN115616303A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211310320.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机缺相判断方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：采集所述电机的三相电流，并确定所述电机的三相电流的总平均值；根据采集的所述三相电流中的每一相电流中电流值的绝对值低于或高于所述总平均值的部分的占比，判断所述电机是否处于缺相状态；若判断所述电机处于缺相状态，且处于缺相状态的时间达到第一预设时间，则控制所述电机停机。本发明提供的方案能够可靠识别无感电机缺相状态。
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公开(公告)号：CN113179096A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110449252.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K19/003 , H02P29/032
Abstract: 本申请提供了一种延时电路、电机装置以及电机系统，该延时电路的第一端用于接收第一信号，延时电路的第二端用于与信号发生设备以及信号接收设备之间的连接支路电连接，延时电路用于在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，将连接支路上的第二信号的电压调整为0。在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，延时电路通过将连接支路上的第二信号的电压调整为0，使得信号接收设备无法识别到调整后的第二信号，从而不响应第二信号，这样避免了电压变化较大时信号接收设备出现异常情况，保证了信号接收设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN113014158B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173754A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866275.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的转速的VSP速度调节指令接收单元，接收电机的转速的VSP速度调节指令；状态开关单元，根据VSP速度调节指令，确定电机的转速的速度上升斜率；超前角控制单元，根据VSP速度调节指令和速度上升斜率，确定电机的转速的超前角角度；主控单元，根据VSP速度调节指令和超前角角度，确定超前角超前相位，以根据超前角超前相位控制电机的转速。该方案，通过使电机的相电流低转速段超前小相位、高转速段超前大相位，至少能够减小电机在低转速段运行过程中的电磁噪声，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112383251B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011354757.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。该方案，通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN114362500A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111555841.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压保护装置、电机控制器和电机，该装置包括：开关单元，设置在外部输入电源的输出侧；第一稳压二极管单元，设置在开关单元的输出侧；限流单元，设置在第一稳压二极管单元与负载供电端口之间；在开关单元的通断瞬间，开关单元产生的震荡负电压及震荡负电流，能够先经过第一稳压二极管单元，再经过限流单元。该方案，通过在交流接触器等开关元件通断瞬间，控制负电压及负电流震荡不流经稳压电路的限流电阻，能够避免限流电阻烧毁，进而避免电机故障停机。
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公开(公告)号：CN113014180A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112671270A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011419020.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P1/04 , H02P1/16 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质。其中，该方法包括：在电机启动的过程中，获取电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置；确定超前角位置与波形跳变沿位置之间的相对位置关系；若相对位置关系为第一位置关系，则控制电机按照当前运行方式启动；若相对位置关系为第二位置关系，则基于当前运行方式确定目标运行方式，并控制电机按照目标运行方式启动，其中，第一位置关系与第二位置关系相反，目标运行方式与当前运行方式的换相方向相反。本发明解决了现有技术在电机启动过程中，随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。
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