一种组合夹具及夹持机器人

    公开(公告)号:CN220145962U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321048576.6

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人,其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件,所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中;所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪;所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间;所述第一夹具包括第一夹爪;当所述第二夹爪垂直于连接面时,所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度;当所述第二夹爪平行于连接面时,所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内,利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作,有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。

    一种套筒及自动锁紧装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211804754U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020392156.X

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种套筒及自动锁紧装置,套筒用于锁定螺母,所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽,所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件,所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本实用新型中的套筒,能够将螺母有效吸附在磁性件上,并且通过与真空系统连通的吸附孔,进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置,可以从根本上突破生产瓶颈,有效提高流水线上设备产品的装配效率,相较现有的人工固定,垫片螺母的锁紧更加稳定,同时也降低了因手动误操作带来的返修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking