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公开(公告)号:CN115744120A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211653009.3
申请日:2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统,该RGV运输方法应用于RGV接驳系统,系统包括环形轨道、沿环形轨道依次设置的多个厂房及至少一个RGV组件,每个厂房具有若干接驳口,每个RGV组件包括若干RGV,RGV运输方法包括:获取需要接驳物料的目标厂房的目标位置;获取当前RGV组件的当前位置;基于当前位置与目标位置的位置关系,确定当前RGV组件沿环形轨道运行的运行轨迹;控制当前RGV组件中的各RGV同步启动并按照运行轨迹运行至目标位置与各接驳口一一对应,以利用多个RGV同时接驳物料。通过多个RGV并联运行,同时启动、运行及停止,多个RGV可同时接驳多个接驳口处的物料,提高转运效率,并且控制程序简单,不会出现不同的RGV之间相互干涉的问题。
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公开(公告)号:CN119683196A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411929293.1
申请日:2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种单巷道立体库和应用单巷道立体库配送物料的方法。该方案提供了一种单巷道立体库,该单巷道立体库包括货架,该货架具有多层,且货架的第一层具有物料入口,与生产车间所在的楼层对应的货架的层为目标层,目标层无货格且安装有输送线,输送线的末端连通生产车间的物料入口。该方案解决了现有技术中单巷道立体库的物料配送效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN118933427A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411153478.8
申请日:2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种四向车库、四向车库的运行方法、装置、设备及介质,所述四向车库包含一条主轨道和至少一条横向支路,所述主轨道纵向位于所述横向支路的中间位置,各个横向支路包围着所述四向车库的出库口的位置进行设置。在基于一条主轨道尽可能增加库位数量以及减少路径占用空间的情况下,使得主轨道往两侧的路径距离一致,进一步减少路径浪费;以及,使得横向支路通向最近的出库口,避免运输路径过长,从而基于采用一条主轨道的情况下对四向车库的前述运行布局,实现对四向车立体库的提效,满足高效运输。
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公开(公告)号:CN115557103A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211223751.0
申请日:2022-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储集装箱,涉及集装箱技术领域,用于便于储存并装卸货物。本发明的仓储集装箱包括集装箱体,集装箱体内设有储物货架,储物货架包括多个依次相连通的储物网格,且储物网格内安装有输送机构,输送机构能够使货物在多个储物网格之间流转。使用该仓储集装箱对货物进行存储,可以减免装卸货物时人为在集装箱中搬运货物的步骤,降低工作人员的劳动强度,同时可以避免在集装箱内耗费较多的时间寻找所需卸载的货物,便于储存并装卸货物。
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公开(公告)号:CN222539575U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421259241.3
申请日:2024-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种存储设备及物流系统,存储设备设置在容纳空间内,容纳空间内设置有主运输通道,存储设备包括:多个货架组件,多个货架组件沿第一预定方向依次设置在主运输通道的一侧,多个货架组件中的至少相邻两个之间间隔设置,以形成与主运输通道连通的分支通道;运输装置,运输装置包括第一运输车和第二运输车,第一运输车可运动地设置在主运输通道内,第二运输车可运动地设置在分支通道内,以解决现有技术中的用于对空调类注塑零部件进行存储、配送的老厂房需要耗费大量的人力的问题。
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公开(公告)号:CN219129988U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202223290508.9
申请日:2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种膜袋处理装置,包括:分离组件;机械手;视觉检测组件,视觉检测组件用于检测膜袋的质量;收纳组件,收纳组件用于收纳膜袋;其中,分离组件将相连接的多个膜袋一一分离,以得到单个膜袋,机械手将膜袋运输至视觉检测组件,视觉检测组件检测膜袋的质量,区分出合格膜袋和不合格膜袋,机械手运输检测后的膜袋至收纳组件,收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本实用新型通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作,实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能,形成了各个膜袋处理工序的连续对接,有效适用于膜袋大规模流水线式生产,进而提高了膜袋的生产效率。
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公开(公告)号:CN222453493U
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202421354037.X
申请日:2024-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种潜伏举升式AGV的对接装置及堆垛机输送线,涉及输送线技术领域,解决了AGV举升高度有限,无法与堆垛机输送线自动对接的技术问题。该潜伏举升式AGV的对接装置包括:固定支架,放置在堆垛机输送线一侧,用于承托自潜伏举升式AGV输送来的待转运货物;托板,可移动到固定支架内,以将待转运货物托起;顶升机构,与托板连接,以带动托板进行竖直方向升降;底架,顶升机构安装在底架上;伸缩机构,与底架连接,能带动底架在固定支架和堆垛机输送线之间往复移动。本实用新型能够完成潜伏举升式AGV托架上的货物托盘的自动分离,对接装置与堆垛机输送线对接,能够实现货物自动转运到堆垛机输送线上,自动提升货物至接驳高度。
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公开(公告)号:CN221317805U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323479038.5
申请日:2023-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多楼层物料仓储系统,包括多层运输线,所述多层运输线包括沿楼层平面存储运输的加工层、生产层、装配层和沿纵向引导的跨楼提升机,所述加工层、生产层、装配层分别与跨楼提升机连接,所述加工层、生产层、装配层内均设置有堆垛机和AGV小车,所述加工层、生产层、装配层内还设置有输送线,所述跨楼提升机包括托盘提升机和料箱提升机,所述加工层、生产层、装配层还分别设置有托盘库和料箱库。本实用新型通过跨楼提升机垂直自动输送物料跨越楼层配送到岗,解决人工跨越楼层搬运物料的不方便性以及繁重的工作量,降低员工的劳动强度。
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