公开(公告)号：CN112744744A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011602783.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史弦立 ,  李德权 ,  张凡英 ,  林建坤 ,  张喜斌 ,  吴志伟

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  G01S7/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种叉车。叉车包括：叉车本体；货叉，与叉车本体可升降地连接；雷达组件，设置在叉车本体上，雷达组件包括多个雷达和锁定结构，多个雷达沿叉车的高度方向间隔设置，至少部分雷达与叉车本体可转动地连接，以调整至少部分雷达的检测方向；其中，锁定结构具有锁紧雷达和叉车本体的锁紧状态以及与雷达分离的解锁状态，在至少部分雷达转动至预设角度时，锁定结构处于锁紧状态。本发明有效地解决了现有技术中叉车的避障可靠性较差的问题。

公开(公告)号：CN218369836U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222774198.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 傅后益 ,  马勇军 ,  张喜斌 ,  林建坤 ,  童铁鑫 ,  李德权

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本申请涉及一种产品拣选出库系统。所述系统包括：产品存储区、至少一个包装材料存储区、成品存储区、产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线；产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线在垂直方向上排布设置；产品存储区，用于存储产品；产品输送线，用于将产品从产品存储区输送到打包工位；至少一条包装材料输送线，用于将至少一个包装材料从至少一个包装材料存储区输送到打包工位；成品输送线，用于将利用产品和至少一个包装材料打包得到的成品从打包工位输送到成品存储区。采用本系统能够降低产品拣选错误率。