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公开(公告)号：CN111230863B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力作用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力作用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN111805544A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010665125.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：通过远端设备获取机器人的当前状态信息；依据上述当前状态信息确定上述机器人的当前运行状态，其中，上述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；依据上述当前运行状态远程控制上述机器人。本发明解决了相关技术中现场维护机器人的成本较高效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111805534A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010488220.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其零点标定的方法，其中通过记录机器人标定零点时各运动轴的基准偏转角，在再次进行零点标定时，调整各运动轴的偏转角，并实时检测各运动轴的偏转角，并将实时的偏转角与基准偏转角进行比较，当二者一致时，完成机器人零点标定。上述零点标定方法，能够精确的定位机器人本体在零点的位置，误差更小，适用于机器人更高精度的作业。在通过三点法示教机器人时，可通过显示的不同位置的姿态，了解示教时坐标系的存在的误差，便于调整其位置。
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公开(公告)号：CN111766849A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010621807.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障处理方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取机器人的控制器的运行状态；基于控制器的运行状态，判断控制器是否满足故障条件；若控制器满足故障条件，确定与故障条件对应的故障预处理方案；将故障预处理方案展示在示教器的展示界面上。本发明解决了相关技术中通过查找机器人说明书来处理机器人的故障，故障处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111586165A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010373864.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579001A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010493729.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取设置在机器人上的传感器采集到的传感数据，其中，所述传感器为以下之一：温度传感器、振动传感器、压力传感器；将所述传感数据与预设阈值进行比较，并根据比较结果发出提醒信息，其中，所述提醒信息为以下之一：报警信息、预警信息；将所述传感数据进行信号分析，得到分析结果；根据所述分析结果和所述提醒信息，生成所述机器人故障的展示数据。本发明解决了现有技术针对机器人的故障检测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111401184A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160394.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待识别的三维图像数据；采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取；将所述目标元素的特征信息生成描述向量；根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别，得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分，从而精准完成分拣工作，进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状，提高定位和识别零件的精度。
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公开(公告)号：CN111230863A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当所述待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力所用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力所用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN110913656A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911123028.3
申请日：2019-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种机器人电柜的散热系统及散热方法，所述散热系统包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口通过冷却装置与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。本发明通过在机器人电柜内增加水冷散热系统，能够应对机器人电柜局部发热的情况，实现及时精准散热。
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公开(公告)号：CN111702761B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010537564.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统，该控制方法包括：获取待分拣物品的图像；根据图像识别待分拣物品，得到识别结果；根据识别结果确定待分拣物品的分拣路径，分拣路径为码垛机器人对待分拣物品进行分类码放的路径；控制码垛机器人根据分拣路径对待分拣物品进行分拣。上述方法通过待分拣物品的图像来确定待分拣物品的位置和类别，从而确定待分拣物品的分拣路径，即对不同类别和不同位置的待分拣物品匹配对应的分拣路径，进而实现对不同的待分拣物品进行分类码放，解决了现有技术中码垛机器人无法码放不同的物品的问题。
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