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公开(公告)号：CN114221368A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347872.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应用直流母线的能量回收控制系统，包括电压检测模块、电流检测模块、电势检测模块、电压/电流环比较模块、极坐标变换模块、同步坐标变换模块、第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、同步坐标反变换模块、PWM控制模块。本发明基于通用变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，各变频装置的直流侧连接起来，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是电能释放的目的，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN114077253A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN119575865A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411741253.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种偏舵轮AGV小车的控制方法、装置及计算机设备，其中偏舵轮AGV小车的控制方法，通过获取车体中心的第一速度，根据第一速度确定车体中心的第一旋转半径；获取车体中心的第一舵向值、及两轮中心连线与车体中心的第一夹角，从而可以根据第一舵向值、第一旋转半径和第一夹角确定前轮和后轮的行驶参数，使磁导航AGV可以沿着磁条稳定行驶。并且将偏移值作为车体中心的参数，所以转弯时后轮可以不沿磁条行驶，解决了车体过长的AGV对转弯半径要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN115676405A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211325967.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于拆盘系统，拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，拆盘机设置于第一传送装置上方，方法包括：当第一传送装置处于无货状态时，通过第一感应装置确定拆盘机上是否有货物；若拆盘机上有货物，则控制货叉将拆盘机上的第一层货物放置于第一传送装置上，第一层货物位于货物的底层；当检测到拆盘机发出放货完成信号时，运行第一传送装置，以将第一层货物送出。由于本方案中的货叉上设置有感应装置，通过该感应装置可以检测拆盘机上是否有货物，避免由于货物层数统计错误而导致的货物分离不完全等问题发生，提高了拆盘机的拆盘效果。
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公开(公告)号：CN115099660A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210790939.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自主导引运输车的分配方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在接收配送任务后，根据所述配送任务的任务类型分配对应的目标自主导引运输车，这种任务管理机制能有效管控多种自主导引运输车的任务下发以及分类管理，可以解决自主导引运输车的管理效率较低的问题，防止在多车管理中任务的混乱互串，提高了物流配送的稳定性、效率以及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537594A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376827.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。本发明的输送设备解决了现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。
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公开(公告)号：CN119645041A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818954.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种双舵轮AGV的无反馈运行控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据接收的模式选择信息确定当前运行模式；根据控制信息确定当前所述运行模式下的移动模式，根据所述移动模式生成对应的电机控制信息，并将所述电机控制信息发送至对应的控制电机；间隔预设执行时间后将获取的移动速度发送至行走电机以控制所述双舵轮AGV进行移动，其中，所述控制电机中包括所述行走电机。通过实施本发明的方法可解决现有技术中无法在维持AGV运行准确性的同时，提高应用效率的问题。
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公开(公告)号：CN119551339A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411891125.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流管理技术领域，公开了物料运输系统的控制方法、装置、物料运输系统及介质，本发明在检测到第一输送线的有货信号和进料请求时，控制多层提升机的第一载货台停靠至第一输送线，进行货物装载和接收。并设置多层提升机相邻两层载货台之间的高度差与相邻两条输送线之间的高度差一致，使得第二载货台与第二输送线高度对齐，便于利用第二载货台对第二输送线的货物进行接收。这样一来，多层提升机就可以在一次接货过程中满足多条输送线的进料需求，装载尽可能多的货物，从而提升运输效率，降低能耗，最后将货物运输至相应的去向输送线，实现物料换层的运输。此外，无需安装切层机构即可实现物料换层运输，降低了系统安装成本。
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公开(公告)号：CN119429478A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411742774.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/12
Abstract: 本申请涉及一种接驳装置、仓储物流系统及接驳方法，涉及输送技术领域。接驳装置包括第一输送组件和转运组件；转运组件与所述第一输送组件连接，并能够在所述第一输送组件的驱动下沿所述第一输送组件的输送方向往返运动；所述转运组件包括旋转杆和多个装载容器，所述旋转杆能够受控旋转，以实现水平和竖直的状态切换，各所述装载容器转动设置于所述旋转杆上，以在所述旋转杆的运动过程中始终保持竖直状态。本申请可实现多个输送线之间的转运工作，整体结构更加精简，减少生产成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN115562242A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211315124.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种RGV故障处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取共轨道运行RGV的工况数据，共轨道运行RGV包括第一RGV和第二RGV；若第一RGV的当前工况为故障，则将第二RGV的工作模式由双RGV工作模式调整为单RGV工作模式；将第一RGV的工作任务发送至第二RGV。整个方案，通过RGV的工况来判断RGV是否发生故障，在RGV故障时调整可以正常运行的RGV的工作模式，由正常运行的RGV接替故障RGV的任务，保证仓库正常运行，提升仓库运行效率。
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