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公开(公告)号：CN106078700B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671136.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号：CN108789433A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601942.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/004 , G10F5/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取待演奏的目标乐谱；调节目标机器人弹奏目标乐谱的点位和节拍，其中，点位与目标乐谱中的多个弹奏点位对应，节拍用于指示弹奏每个点位的时间间隔；按照点位和节拍，对目标机器人的演奏操作进行拟合，以确定目标机器人的演奏控制信息；根据演奏控制信息，控制目标机器人演奏目标乐谱。本发明解决了相关技术中需要浪费大量的时间练习乐谱，导致演奏效率低下且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN106335318A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782161.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314022A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610779986.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106286739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811341.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本发明的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106274276A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610783344.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106256511A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610692157.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人，机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂，手臂上设置有托盘，手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔，与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本发明中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109241600B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810982477.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN106078797B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201610675422.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106182072B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610677671.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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