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公开(公告)号：CN111615122B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010304967.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种无人船编队的通讯方法、装置和终端，该通讯方法包括：检测领队无人船的服务端应用是否能够与岸端设备进行数据通讯；若检测到领队无人船的服务端应用无法与岸端设备进行数据通讯，则获取各个非领队无人船分别对应的能够与其进行数据通讯的其他非领队无人船的数量，以及获取各个非领队无人船分别对应的在与能够与其进行数据通讯的其他非领队无人船进行数据通讯时的丢包率和通讯时延；将数量大于第一阈值的非领队无人船中，丢包率小于第二阈值，且通讯时延最小的非领队无人船更新为新的领队无人船，由新的领队无人船与岸端设备进行数据通讯；提高了无人船编队的故障容错能力，以及无人船编队的通讯质量。
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公开(公告)号：CN117104430A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063258.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于无线电通讯设备监测技术领域，提供了一种无线电通讯设备方向调节装置、方向调节方法及船舶，装置包括底座、活动支架、驱动部件、第一信息采集单元、第二信息采集单元及控制单元；活动支架活动连接于底座，活动支架用于安装无线电通讯设备；驱动部件与活动支架连接，以用于驱动活动支架相对于底座转动；第一信息采集单元，用于获取船舶的姿态信息；第二信息采集单元能够获取活动支架的转动角度信息；控制单元与驱动部件、第一信息采集单元及第二信息采集单元均通讯连接，控制单元用于根据姿态信息和活动支架的转角信息控制驱动部件工作。本申请旨在解决现有技术中船舶行进过程中受水面起伏影响无线电通讯设备探测准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113741415B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110774068.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419631A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110744987.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
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公开(公告)号：CN113320660A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110497005.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN220842906U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322265599.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于无线电通讯设备监测技术领域，提供了一种无线电通讯设备方向调节装置及船舶，无线电通讯设备方向调节装置包括底座、活动支架、驱动部件及控制单元；活动支架绕第一轴线转动连接于底座，第一轴线平行于水平方向，活动支架用于安装无线电通讯设备；驱动部件与活动支架连接，以驱动活动支架转动；控制单元分别与驱动部件通讯连接，以用于控制驱动部件驱动活动支架转动。本申请旨在解决现有技术中船舶行进过程中无线电通讯设备灵活性差、可监视范围局限性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN307442814S
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202130870668.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海云航智能技术有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带无人船操控用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于无人船艇的操控。
主视图为无人船艇操控首页的显示界面，点击主视图顶部中央的“L30‑003UK”，切换不同的操控模式，进入变化状态图1；点击变化状态图1顶部中央的“L30‑003UK”，切换不同的操控模式，进入变化状态图2；点击主视图左上角的任务面板，进入变化状态图3；点击变化状态图3任务列表中任意航路点，进入变化状态图4；点击变化状态图4左下角的设备控制面板，进入变化状态图5；点击主视图右上角第一个的设置图标选项，进入变化状态图6；点击变化状态图6右侧的手动模式，打开船艇摄像头后，进入变化状态图7；点击变化状态图2底部的“急停”的图标选项，进入变化状态图8。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。-
公开(公告)号：CN306871350S
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202130355656.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 珠海云航智能技术有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带船艇设备操控用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于船艇设备的操控。
主视图为概览页的显示界面，点击主视图顶部导航栏中的“PMS”，进入变化状态图1，为能效管理的显示界面；点击变化状态图1顶部导航栏中的“主机”，进入变化状态图2；长按或双击变化状态图2顶部导航栏的“主机”，弹出下拉选项，进入变化状态图3；点击变化状态图3弹出选项中的“推进电机”，进入变化状态图4；点击变化状态图3弹出选项中的“舵”，进入变化状态图5；点击变化状态图3弹出选项中的“翻斗”，进入变化状态图6；点击变化状态图3弹出选项中的“离合器”，进入变化状态图7；点击变化状态图3弹出选项中的“外机”，进入变化状态图8；点击变化状态图2顶部导航栏中的“燃油舱”，进入变化状态图9；长按或双击变化状态图9顶部导航栏的“燃油舱”，弹出下拉选项，进入变化状态图10；点击变化状态图10弹出选项中的“电量和电池”，进入变化状态图11；点击变化状态图10弹出选项中的“发电机j监控”，进入变化状态图12；点击变化状态图10顶部导航栏中的“感知设备”，进入变化状态图13；点击变化状态图13顶部导航栏中的“通信设备”，进入变化状态图14；点击变化状态图14顶部导航栏中的“灯光设备”，进入变化状态图15；点击变化状态图15顶部导航栏中的“船舱和污水”，进入变化状态图16；点击变化状态图16右上角的摄像头图标选项，进入变化状态图17；点击变化状态图17右上角的齿轮图标选项，进入变化状态图18；点击变化状态图18左侧导航栏中的“常用设备”，进入变化状态图19；点击变化状态图19右上角的齿轮图标右侧的头像图标选项，进入变化状态图20；点击变化状态图20右上角最右端的告警铃图标选项，进入变化状态图21。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。
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