公开(公告)号：CN120003512A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202410762005.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 崔有镐 ,  金捧株 ,  金京泽

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶控制装置及其方法，该装置包括：传感器装置；存储至少一个指令的存储器；以及控制器，可操作地结合到传感器装置和存储器，其中，至少一个指令被配置成当由控制器执行时使装置：通过使用传感器装置控制车辆的自动驾驶；将第一传感器数据暂时存储在第一类型的第一存储器的至少一个缓存器中；基于第一传感器数据满足初步条件，将第一传感器数据传递到第二类型的第二存储器；将第二传感器数据暂时存储在第一存储器的至少一个缓存器中；基于第二传感器数据满足触发条件，将第二传感器数据的至少一部分传递到存储装置，并且将第一传感器数据保持在存储装置中；或基于第二传感器数据不满足触发条件，将第一传感器数据移除。

公开(公告)号：CN114715180A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111487146.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金成润 ,  赵大吉 ,  辛承焕 ,  金捧株

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器，其中，控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆，基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN114620067A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111507777.3

申请日：2021-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金坰俊 ,  辛承焕 ,  金捧株

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种执行自动驾驶的车辆。该车辆包括：显示器；驱动器，驱动车辆；输入器，被配置为接收与车辆的目的地相关的目的地信息；电源，包括向车辆供电的电池；第一传感器模块，检测电池的容量；以及控制器，基于目的地信息确定车辆的预期行驶路线。控制器基于预期行驶路线计算车辆的预期功耗，并基于预期功耗和检测的电池的容量改变车辆在预期行驶路线中的自动驾驶状态。