公开(公告)号：CN117246316A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718100.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 张灿综 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  朴钟声 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种操作车辆的方法以及车辆。所述方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态，从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型；以及执行确定的紧急停车类型。所述车辆包括：传感器；处理器，被配置为基于由传感器检测的车辆的部件的状态信息和车辆的周围环境信息控制车辆的自动驾驶；以及控制器，被配置为基于处理器的控制来控制车辆的操作，其中处理器进一步被配置为监测车辆的状态，基于车辆的状态从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型，以及通过控制控制器执行确定的紧急停车类型。

公开(公告)号：CN118061995A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310703721.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 申章浩 ,  宋奉燮 ,  李晟雨

IPC: B60W30/095

Abstract: 本公开涉及一种用于预测车辆与周围物体碰撞的方法和设备。该设备包括：周围物体信息检测单元，被配置为获得关于物体的当前状态信息；车道检测单元，被配置为获得关于车辆行驶的车道的车道信息；风险等级判断单元，被配置为利用关于物体的状态信息来计算物体与车辆之间的碰撞风险等级；周围环境预测单元，被配置为利用估计算法或深度学习算法来预测关于物体的未来状态信息；信息集成单元，被配置为将当前状态信息、车道信息、碰撞风险等级和未来状态信息集成，以生成简化鸟瞰图；以及碰撞模式判断单元，被配置为通过利用简化鸟瞰图来预测碰撞模式。

公开(公告)号：CN117302215A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310610581.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹喆焕 ,  朴钟声 ,  闵永彬 ,  张灿综 ,  宋奉燮

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的方法,该方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态确定最小危险操纵的类型，其中，最小危险操纵的类型包括车辆在仅直行行驶后停车的直行停车类型和车辆在变更车道后停车的车道变更停车类型；以及执行确定的最小危险操纵的类型。

公开(公告)号：CN117246317A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718428.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种执行最小风险操纵的车辆和操作该车辆的方法。该方法包括：响应于判断车辆的状态存在异常而生成车辆的最小风险操纵请求；响应于生成最小风险操纵请求，基于车辆的状态，从多个最小风险操纵类型之中选择最小风险操纵类型；以及基于所选择的最小风险操纵类型来执行最小风险操纵。