公开(公告)号：CN115431962A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210620974.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵泳彬 ,  高亨旻 ,  朴钟爀 ,  崔在雄 ,  闵丙赫

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。

公开(公告)号：CN114228706A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110600781.8

申请日：2021-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟爀 ,  闵丙赫 ,  高亨旻 ,  李泰荣

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。

公开(公告)号：CN108099903A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710187220.3

申请日：2017-03-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭 ,  高亨旻

IPC: B60W30/08

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  G08G1/16 ,  G08G1/207 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。在交叉口转弯的车辆包括：速度检测器，被配置为：检测车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算车辆在交叉口的转弯半径；基于车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个来估计在交叉口转弯的车辆与目标车辆之间的碰撞预计时间和允许车辆经过目标车辆而不与目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出车辆与目标车辆碰撞，从而发送警告信号。