具有电动机械制动功能的制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106114484A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610042172.4

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 一种具有电动机械制动功能的制动系统及其控制方法,该制动系统可以包括:复合卡钳装置,包括电机并且构造为将一对制动垫按压抵靠制动盘;液压压力产生器,该液压压力产生器包括:主液压线,从主缸接收油;主阀,构造为打开和关闭主液压线;卡钳液压线,连接至复合卡钳装置;及液压泵,构造为增加供应至复合卡钳装置的液压压力;以及制动控制器,控制电机和液压压力产生器,其中,制动控制器可以构造为,当满足将停车制动级转换为一次制动级的转换条件时,制动控制器关闭主阀并且减小通过电机施加的制动垫的夹紧力。

    用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统

    公开(公告)号:CN113815601A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202011162582.5

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供一种用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统,其预先减小了再生制动量,从而根据制动情况保证车辆的稳定性并更新再生制动映射图,其可以包括:第一控制器以及第二控制器,所述第一控制器配置为基于驾驶员所需的制动量根据再生制动映射图上的基础再生制动分配比,针对减速度水平分配前车轮的制动扭矩和后车轮的制动扭矩,并且配置为在第一减速度与第二减速度之间的调节区间中将后车轮的后车轮再生制动扭矩预先减小到第一参考值或小于第一参考值;所述第二控制器连接至第一控制器,并且配置为根据车辆制动期间的车辆行驶信息,如果车轮滑动值大于参考滑动值,则进一步减小后车轮再生制动扭矩,以将其发送至第一控制器。

    用于具有双致动器的自动驾驶车辆的电动助力器

    公开(公告)号:CN113682285B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202011029610.6

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括:主体部,容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动,并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧,并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧,并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作,并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动,来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

    用于具有双致动器的自动驾驶车辆的电动助力器

    公开(公告)号:CN113682285A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202011029610.6

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括:主体部,容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动,并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧,并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧,并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作,并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动,来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

    具有力反馈控制结构的电动助力器

    公开(公告)号:CN111959475B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201911172048.X

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞,所述主活塞具有螺母单元,并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机,其第二端延伸到所述助力缸中,所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆,以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面,当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时,所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。

    制动器冷却管的结构
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108569264B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201710908273.X

    申请日:2017-09-29

    Inventor: 蔡盛宇 沈载勋

    Abstract: 一种制动器冷却管的结构,其设置在中间冷却器槽的一侧处以使用空气冷却制动盘,所述制动器冷却管的结构可以包括制动器冷却管,所述制动器冷却管具有空气移动通道和形成在其侧表面中的通孔以将通道暴露至外侧;其中,制动器冷却管靠近中间冷却器槽的一侧设置使得中间冷却器槽的外表面通过通孔暴露至通道,使得引入通道的空气与中间冷却器槽的外表面相接触,并随后被向后排放。

    具有力反馈控制结构的电动助力器

    公开(公告)号:CN111959475A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201911172048.X

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞,所述主活塞具有螺母单元,并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机,其第二端延伸到所述助力缸中,所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆,以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面,当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时,所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。

    控制用有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法

    公开(公告)号:CN106184174B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201510349152.7

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 一种控制用有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法。该方法使用具有电动机械驻车功能的制动装置,其包括:驻车释放和初步制动步骤,其释放所述电动机械元件的操作位置的限制,通过操作所述电动机械元件而由所述主活塞推压所述次活塞,并且通过操作连接至所述液压回路系统的液压泵而在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力;主活塞向后移动步骤,其允许用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油,并且通过移动所述主活塞而将所述主活塞与所述次活塞分离;以及主活塞向前推压步骤,其阻塞用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油,并且通过由所述电动机械元件移动所述主活塞来推压所述次活塞。

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