公开(公告)号：CN111391854A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911007341.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金捧株 ,  琴秉直 ,  金湖竣 ,  玉成锡

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/08 ,  G01S5/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。

公开(公告)号：CN111391838A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910872299.2

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 琴秉直 ,  金捧株 ,  李钟润 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法，该电子模块包括：第一存储器；第二存储器；通信单元，被配置为与多个电子模块和服务器通信；以及控制器，被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中，当至少一个预定情况发生时，将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中，基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块，并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。

公开(公告)号：CN111361551A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201910532860.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  金捧株 ,  金湖竣 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00 ,  H04N19/176 ,  H04N19/167 ,  H04N19/186 ,  H04N19/467

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。