公开(公告)号：CN117246317A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718428.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种执行最小风险操纵的车辆和操作该车辆的方法。该方法包括：响应于判断车辆的状态存在异常而生成车辆的最小风险操纵请求；响应于生成最小风险操纵请求，基于车辆的状态，从多个最小风险操纵类型之中选择最小风险操纵类型；以及基于所选择的最小风险操纵类型来执行最小风险操纵。

公开(公告)号：CN109927727B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201810513560.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  梁旭一 ,  元智恩 ,  韩瑟基 ,  尹潽永 ,  宋奉燮 ,  李晟雨 ,  李尚远

IPC: B60W40/04 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

公开(公告)号：CN111103587A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811485705.1

申请日：2018-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 韩瑟气 ,  曹秀旼 ,  李勋 ,  李尚远 ,  李晟雨 ,  李钟官 ,  宋奉燮

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/06

Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。

公开(公告)号：CN109927727A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810513560.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  梁旭一 ,  元智恩 ,  韩瑟基 ,  尹潽永 ,  宋奉燮 ,  李晟雨 ,  李尚远

IPC: B60W40/04 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。