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公开(公告)号：CN115556767A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210126071.0
申请日：2022-02-10
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。该自动驾驶车辆可以包括：显示装置，被配置为显示自动驾驶车辆的行驶路径；以及自动驾驶控制装置，包括处理器，处理器当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且从控制系统接收删除错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。
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公开(公告)号：CN118311553A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311830101.7
申请日：2023-12-28
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开涉及一种利用相邻传感器的信号确定传感器完整性的方法和设备。用于确定传感器的完整性的设备包括信号传送单元，该信号传送单元被配置为顺序地操作安装在车辆上的多个超声波传感器中的每一个以产生各自的输出信号。该设备还包括信号感测单元，该信号感测单元被配置为获取与多个超声波传感器中产生各自的输出信号的每一个超声波传感器相邻的相邻超声波传感器的接收值。该设备进一步包括异常确定单元，该异常确定单元被配置为确定接收值是否异常。该设备另外包括确定结果处理单元，该确定结果处理单元被配置为根据确定异常的结果执行对超声波传感器中的每一个的响应。
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公开(公告)号：CN115311875A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111363549.3
申请日：2021-11-17
Inventor： 金东爀
IPC: G08G1/0967 , G07C5/00 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 提供一种远程自主驾驶控制管理设备、包括该装置的系统及其方法，远程自主驾驶控制管理设备配置为对远程控制终端进行认证，从自主车辆获取周围图像，从远程控制终端接收泊车位置，并基于泊车位置和周围图像通过远程控制执行自主泊车或自主停车。远程自主驾驶控制管理设备通过通信来共享准确位置，以利于对自主车辆进行精确的远程控制。
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公开(公告)号：CN115309078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111293421.4
申请日：2021-11-03
Inventor： 金东爀
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种用于远程控制车辆的系统和方法，该系统包括：包括车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与车辆的车辆控制装置进行数据通信，其中，车辆的车辆控制装置配置成：当车辆到达目的地时向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，使车辆移动到车辆工作地点以执行工作；在工作完成后请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。
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公开(公告)号：CN119459769A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311638428.4
申请日：2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160208A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311551387.5
申请日：2023-11-21
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及控制车辆的自主驾驶的装置以及确定驾驶员的状态的方法。本发明的示例提供了一种自主驾驶控制装置，包括：处理器；存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时可使得所述装置：在所述车辆以自主驾驶模式行驶期间与移动设备通信；基于与所述移动设备的通信来确定驾驶员状态是否是针对手动驾驶模式的可用状态；以及基于所述确定，可使得所述车辆保持在所述自主驾驶模式或可使得所述移动设备发送接管请求TD以将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换到所述手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN119160081A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410278255.8
申请日：2024-03-12
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种车辆可以包括：传感器，被配置为：检测车辆外部的物体；和控制器，被配置为：执行用于响应于传感器检测到物体而生成警告的警告模式，其中，警告模式包括第一模式和第二模式，第一模式用于在车辆的第一预设行驶条件下检测物体，第二模式用于在车辆的第二预设行驶条件下检测物体，并且其中，第二模式中的物体检测尝试次数被设置为相对大于第一模式中的物体检测尝试次数。
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公开(公告)号：CN115593428A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210111252.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。
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公开(公告)号：CN114664075A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110843417.4
申请日：2021-07-26
Inventor： 金东爀
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的枢纽装置和方法。所述用于控制队列行驶的枢纽装置包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制队列行驶车辆的进入、停放或驶出的至少一个；所述存储装置配置为存储通过处理器驱动的数据和算法，其中处理器配置为当车辆到达枢纽的闸门时，在驾驶员离开车辆后，基于自动驾驶控制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。
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